2026 年高职智能网联汽车技术（自动驾驶）试题及答案.docVIP

2025年高职智能网联汽车技术（自动驾驶）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）

1.智能网联汽车自动驾驶系统中，用于感知车辆周围环境的核心传感器是（）

A.摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波传感器

2.以下哪种自动驾驶级别能够在特定环境下实现车辆的自动行驶，无需驾驶员干预，但仍需驾驶员随时准备接管（）

A.L2B.L3C.L4D.L5

3.智能网联汽车的V2X技术中，V代表（）

A.VehicleB.VirtualC.VisionD.Voice

4.自动驾驶车辆在进行路径规划时，主要依据的地图类型是（）

A.电子地图B.高精度地图C.普通地图D.三维地图

5.当自动驾驶车辆检测到前方有行人突然横穿马路时，首先采取的制动策略是（）

A.紧急制动B.先减速再制动C.缓慢制动D.不制动

6.智能网联汽车的通信模块主要用于（）

A.车辆内部通信B.车与外界的信息交互C.车辆娱乐系统通信D.车辆动力系统通信

7.自动驾驶系统中，用于判断车辆行驶状态的算法是（）

A.定位算法B.决策算法C.感知算法D.路径规划算法

8.以下不属于智能网联汽车自动驾驶系统硬件组成的是（）

A.ECUB.传感器C.通信模块D.操作系统

9.自动驾驶车辆在夜间行驶时，为提高对周围环境的感知能力，会增强（）传感器的工作强度。

A.摄像头B.毫米波雷达C.激光雷达D.超声波传感器

10.智能网联汽车自动驾驶系统的软件架构中，负责处理传感器数据的层是（）

A.应用层B.中间层C.感知层D.数据层

二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填写在括号内，多选、少选、错选均不得分）

1.智能网联汽车自动驾驶系统中的传感器融合技术可以融合以下哪些传感器的数据（）

A.摄像头与毫米波雷达B.激光雷达与超声波传感器C.摄像头与激光雷达D.毫米波雷达与超声波传感器

2.自动驾驶车辆的决策算法需要考虑的因素有（）

A.车辆当前位置B.目标车辆速度C.道路曲率D.天气状况

3.智能网联汽车的V2X技术包括（）

A.V2VB.V2IC.V2PD.V2N

4.以下属于智能网联汽车自动驾驶系统软件功能的是（）

A.传感器数据处理B.路径规划C.决策控制D.车辆动力输出

5.自动驾驶车辆在遇到交通信号灯时，需要进行的操作有（）

A.识别信号灯颜色B.判断信号灯状态C.根据信号灯指示调整车速D.控制车辆转向

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”）

1.智能网联汽车就是简单的汽车加上互联网功能。（）

2.激光雷达能够精确地测量车辆与周围物体的距离，不受天气影响。（）

3.L5级自动驾驶车辆在任何环境下都无需驾驶员干预。（）

4.高精度地图只提供道路的基本信息，不包含交通规则等数据。（）

5.智能网联汽车的通信模块只能与其他车辆进行通信。（）

6.自动驾驶系统中的决策算法是固定不变的，不随环境变化。（）

7.摄像头可以识别车辆、行人、交通标志等多种目标。（）

8.超声波传感器主要用于远距离的环境感知。（）

9.智能网联汽车的操作系统与普通汽车的操作系统一样。（）

10.自动驾驶车辆在进行超车操作时，不需要考虑周围车辆的状态。（）

四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）

1.简述智能网联汽车自动驾驶系统中传感器融合的目的及常用方法。

2.请说明自动驾驶车辆从感知到决策再到控制的整个流程。

3.阐述V2X技术对智能网联汽车自动驾驶的重要意义。

五、案例分析题（总共2题，每题15分，请根据所给案例进行分析解答）

1.一辆自动驾驶汽车在行驶过程中，前方突然出现一个障碍物，传感器检测到后，系统却没有及时做出正确的决策，导致车辆差点撞上障碍物。请分析可能出现这种情况的原因。

2.某智能网联汽车在进行道路测试时，出现通信中断的情况，影响了车辆的自动驾驶功能。请分析通信中断可能对自动驾驶造成哪些影响，并提出相应的解决措施。

答案：

一、单项选择题

1.C

2.B

3.A

4.B