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•108•《测控技术》2018年第37卷第3期

绕组分段永磁直线同步电机切换控制研究

张宏伟，陈凯彬，王新环

(河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作454000)

摘要：为了实现绕组分段永磁直线同步电机（SW-PMLSM)稳定运行控制，对绕组切换控制方法进行了研

究。结合SW-PMLSM的结构及调度策略，分析了绕组切换过程中的推力变化，认为永磁体动子级向的

长度等于单台定子级向长度的整数倍时，动子在移动过程中所受的合成推力将基本维持不变。提出了

基于PMLSM直接推力控制及PLC绕组切换运行控制的总体方案，设计了动子位置检测及绕组切换控

制系统。最后利用SW-PMLSM直驱无绳提升机进行了实验研究。实验结果表明，SW-PMLSM定子绕组

切换过程运行平稳，能耗制动可将电机的运行速度限制在一个稳定范围，具有较好的后备保护功能。

关键词：绕组分段永磁直线同步电机;直接推力控制；绕组切换;运行控制

中图分类号:TM359.4文献标识码:A文章编号：1000-8829(2018)03-0108-05

ResearchonSwitchingControlofSegmentWindingPermanent

MagnetLinearSynchronousMotor

ZHANGHong-wei,CHENKai-bin,WANGXin-huan

(SchoolofElectricalEnginringAutomation,HenanPolytechnicUniversity,Jiaozuo454000,China)

Abstract：Inordertorealizethestableoperationcontrolofthesegmentwindingpermanentmagnetlinearsyn­

chronousmotor(SW-PMLSM),thewindingswitchingcontrolmethodisresearched.Combinedwiththestructure

andschedulingstrategyofSW-PMLSM,thethrustintheprocessofwindingswitchingisanalyzed.Whenthe

longitudinallengthofthemoverisequaltoanintegeralmultipleofthelongitudinallengthofasinglestator,the

resultantforceduringtheoperationofthemoverwillremainbasicallyunchanged.Theoverallschemebasedon

thedirectthrustcontrolandtheoperationcontrolofPLCwindingswitchingwasproposed.Themoverposition

detectionandwindingswitchingcontrolsystemwasdesigned.Finally,theexperimentalontherope-lesselevator

drivenbySW-PMLSMwasconducted.TheexperimentalresultsshowthattheSW-PMLSMrunss