四相8 6结构开关磁阻电动机调速控制程序设计.pdfVIP

四相8 6结构开关磁阻电动机调速控制程序设计.pdf

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《四相8/6结构开关磁阻电动机调速控制程序》.include240x.h.global

_c_int0;‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑以下定义变量‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑

.bssADDRESS,1;换相处理程序地址.bssGPR0,1;当前通电相标志

(1,2,3,4‑‑‑A,B,C,D).bssGPR2,1;转向标志,1(CW),0(CCW).bssGPR3,1;换相标

志,1(不允许),0(允许).bssCMD,1;电流参考值.bssCMDAC,1;A/C相电流参考值.

bssCMDBD,1;B/D相电流参考值.bssMAX,1;最小占空比(0%)比较值.bss

MIN,1;最大占空比(100%)比较值.bssCOMAC,1;A/C相比较值.bssCOMBD,1;

B/D相比较值.bssCURRAC,1;A/C相电流检测值.bssCURRBD,1;B/D相电流检测

值.bssNUM,1;电流修正值.bssTMP,1;临时变量.bssSTACK,6;软堆栈初始地址

;‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑定义主向量段‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑‑

.sect.vectors;定义主向量段RESETB_c_int0;地址0000H,复位,优先级1

INT1BPHANTOM;地址0002H,INT1,优先级4INT2BT1PERIOD_ISR;地址

0004H,INT2,优先级5INT3BT2PERIOD_ISR;地址0006H,INT3,优先级6INT4

BPHANTOM;地址0008H,INT4,优先级7INT5BPHANTOM;地址

000AH,INT5,优先级8INT6BPHANTOM;地址000CH,INT6,优先级9

BPHANTOM;地址000EH,测试,优先级10SW_INT8BPHANTOM;

地址0010H,自定义软中断SW_INT9BPHANTOM;地址0012H,自定义软中断

SW_INT10BPHANTOM;

《四相8/6结构开关磁阻电动机调速控制程序》

.include240x.h

.global_c_int0

;以下定义变量

.bssADDRESS,1;换相处理程序地址

.bssGPR0,1;当前通电相标志(1,2,3,4A,B,C,D)

.bssGPR2,1;转向标志,1(CW),0(CCW)

.bssGPR3,1;换相标志,1(不允许),0(允许)

.bssCMD,1;电流参考值

.bssCMDAC,1;A/C相电流参考值

.bssCMDBD,1;B/D相电流参考值

.bssMAX,1;最小占空比(0%)比较值

.bssMIN,1;最大占空比(100%)比较值

.bssCOMAC,1;A/C相比较值

.bssCOMBD,1;B/D相比较值

.bssCURRAC,1;A/C相电流检测值

.bssCURRBD,1;B/D相电流检测值

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