2026 年高职智能制造（自动化控制）试题及答案.docVIP

2025年高职智能制造（自动化控制）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）

1.以下哪种控制算法常用于消除系统的稳态误差？（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

2.在PID控制中，积分时间常数Ti越大，积分作用越（）。

A.强

B.弱

C.不变

D.不确定

3.自动化控制系统中，被控对象的输出量称为（）。

A.给定值

B.控制量

C.反馈量

D.被控量

4.以下哪种传感器可用于测量位移？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.电感式传感器

5.直流电动机调速方法中，通过改变电枢电压来调速的是（）。

A.调压调速

B.调磁调速

C.串电阻调速

D.变频调速

6.可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言中，（）类似于继电器控制电路图。

A.梯形图

B.语句表

C.功能块图

D.结构文本

7.自动化生产线中，用于物料搬运的设备通常是（）。

A.工业机器人

B.数控机床

C.自动导引车

D.自动化仓储设备

8.以下哪种控制系统属于开环控制系统？（）

A.家用空调

B.自动洗衣机

C.普通的电风扇

D.恒温箱

9.在模糊控制中，模糊推理的结果需要通过（）得到精确的控制量。

A.模糊化

B.清晰化

C.知识库

D.模糊规则

10.工业以太网的传输速率一般为（）。

A.1Mbps以下

B.1-10Mbps

C.10-100Mbps

D.100Mbps以上

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选均不得分）

1.自动化控制系统的性能指标包括（）。

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.可靠性

2.以下属于位置控制的应用场景有（）。

A.数控机床的坐标轴运动控制

B.机器人的关节运动控制

C.电梯的升降控制

D.电机的转速控制

3.常用的传感器信号调理电路有（）。

A.放大电路

B.滤波电路

C.线性化电路

D.隔离电路

4.可编程序控制器（PLC）的硬件组成包括（）。

A.中央处理器（CPU）

B.存储器

C.输入输出接口

D.电源

5.智能控制系统的特点有（）。

A.学习能力

B.适应能力

C.自组织能力

D.优化能力

三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，对打“√”，错打“×”）

1.比例控制能快速响应偏差，但不能消除稳态误差。（）

2.传感器的精度越高，其重复性和稳定性也一定越好。（）

3.直流电动机的调速范围与调速方法无关。（）

4.PLC的编程语言中，语句表比梯形图更直观易懂。（）

5.闭环控制系统比开环控制系统的抗干扰能力强。（）

6.模糊控制不需要建立精确的数学模型。（）

7.工业机器人只能进行简单的重复操作，不能完成复杂任务。（）

8.自动化控制系统中，控制器的输出信号直接作用于被控对象。（）

9.传感器的分辨率越高，能检测到的最小变化量越小。（）

10.智能控制系统可以完全替代传统的控制系统。（）

四、简答题（总共3题，请简要回答下列问题，每题10分）

1.简述PID控制的原理及各参数对系统性能的影响。

2.说明常用的传感器分类方法及各类传感器的特点。

3.简述PLC的编程语言有哪些，并比较它们的优缺点。

五、综合应用题（总共2题，请结合所学知识，综合分析并解答下列问题，每题15分）

1.设计一个温度控制系统，要求采用PID控制算法，简述系统的组成及工作过程。

2.某自动化生产线需要实现物料的搬运和加工，已知有工业机器人和数控机床可供选择，请设计一个合理的系统方案，并说明各设备的作用及相互关系。

答案：

一、选择题

1.B

2.B

3.D

4.D

5.A

6.A

7.C

8.C

9.B

10.D

二、多项选择题

1.ABC

2.ABC

3.ABCD

4.ABCD

5.ABCD

三、判断题

1.√

2.×

3.×

4.×

5.√

6.√

7.×

8.√

9.√

10.×

四、简答题

1.PID控制原理：通过比例、积分、微分三个环节对偏差进行控制。比例控制快速响应偏差，积分控制消除稳态误差，微分控制预测偏差变化趋势。比例系数增大，响应加快但可能超调；积分时间常数增大，积分作用减弱；微分时间常数增大，微分作用增强。