2025《四轮移动小车运动学分析及环境建模案例》3400字.docx

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四轮移动小车运动学分析及环境建模案例

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TOC\o1-3\h\u6474四轮移动小车运动学分析及环境建模案例 1

82711.1四轮移动小车运动学模型 1

226101.2激光雷达模型 3

144041.1.1激光雷达测距原理 3

294241.1.2激光雷达测距数学模型 3

71881.3四轮移动小车的坐标系统 6

69431.4地图模型 7

237571.4.1栅格地图 7

42941.4.2拓扑地图 8

106211.4.3特征地图 8

如今汽车的很多高端功能都依赖于传感器的感知能力,就比如汽车的

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