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摘要
传统液压试验机大多使用电液伺服控制技术或者电液比例控制技术，这些试验机的
结构组成和控制方式较为复杂。随着计算机的发展与普及，液压缸的数字化也得到了推
动，而数字液压缸则为二者结合的产物。数字液压缸的优势是简化了与计算机的连接过
程，不需要中间转换环节，相比于传统液压阀，其结构简单、成本低。它具备高精度、
稳定可靠且驱动功率小的特点。基于这些优势，本文提出了基于数字液压缸的岩石力学
试验机的设计与研究，针对其结构和性能做出理论研究，主要研究内容如下：
（1）数字液压缸式岩石力学试验机
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