CN114886540B 冷冻消融空间的温度确定方法、装置、计算机设备 （上海介航机器人有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114886540B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202210514033.2

(22)申请日2022.05.12

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114886540A

(43)申请公布日2022.08.12

(73)专利权人上海介航机器人有限公司

地址200000上海市中国(上海)自由贸易

试验区芳春路400号3幢102-B室

A61B34/10(2016.01)

A61B34/20(2016.01)

(56)对比文件

CN113729934A,2021.12.03

US2010305439A1,2010.12.02CN110882056A,2020.03.17

CN113974820A,2022.01.28

审查员王海丽

(72)发明人请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名

(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224

专利代理师袁武

(51)Int.CI.

A61B18/02(2006.01)权利要求书4页说明书23页附图16页

(54)发明名称

冷冻消融空间的温度确定方法、装置、计算

机设备

(57)摘要

CN114886540B本申请涉及一种冷冻消融空间的温度确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过获取包含有异常区域的医学影像，并从至少一种布针方式中确定目标布针方式。基于该医学影像，通过该目标布针方式进行模拟布针，得到部署有消融针的目标布针区域。获取与该消融针对应的冰球曲面函数，并确定与冰球曲面函数对应的边界温度。基于该边界温度能够实时且准确的确定该目标布针区域中各个位置点的温度，各位置点的温度用于评估

CN114886540B

S102

S102

获取包含有异常区域的医学影像，并从至少一种布针方式中确定目标布针方式

S104

基于该医学影像，通过该目标布针方式进行模拟布针，得到部署有消融针的目标布针区域

S106

获取与该消融针对应的冰球曲面函数，并确定与冰球曲面函数对应的边界温度

S108

基于该边界温度，确定该目标布针区域中各个位置点的温度

CN114886540B权利要求书1/4页

2

1.一种冷冻消融空间的温度确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含有异常区域的医学影像，并从至少一种布针方式中确定目标布针方式；其中，所述布针方式用于对所述异常区域进行冷冻消融；

基于所述医学影像，通过所述目标布针方式进行模拟布针，得到部署有消融针的目标布针区域；

获取与所述消融针对应的冰球曲面函数，并确定与冰球曲面函数对应的边界温度；其中，边界温度为冰球的边界的温度，所述冰球为所述消融针产生，其中基于所述消融针的目标型号确定多个冰球曲面函数，每个冰球曲面函数对应一个边界温度；

基于所述边界温度，确定所述目标布针区域中各个位置点的温度，各位置点的温度用于评估目标布针方式的布针效果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边界温度，确定所述目标布针区域中各个位置点的温度，包括：

基于所述冰球曲面函数和所述边界温度，通过线性插值处理，确定所述目标布针区域中各个位置点的温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述冰球曲面函数和所述边界温度，通过线性插值处理，确定所述目标布针区域中各个位置点的温度，包括：

在所述目标布针区域中存在至少两个消融针的情况下，对于所述目标布针区域中的每个位置点，基于相应位置点的位置，判断所述相应位置点是否处于恒温区域；

对于每个位置点，在相应位置点不处于恒温区域的情况下，基于所述冰球曲面函数、与所述冰球曲面函数对应的边界温度、以及相应位置点的位置，通过线性插值处理，确定相应位置点的多个消融温度；

对于每个位置点，基于与相应位置点对应的多个消融温度，将最低消融温度作为与相应位置点对应的温度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边界温度，确定所述目标布针区域中各个位置点的温度，包括：

基于所述边界温度，通过热量转移函数，确定所述目标布针区域中各个位置点的温度，所述热量转移函数表征各位置点的