CN115329220B 低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置 （北斗伏羲中科数码合肥有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115329220B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202210950779.8

(22)申请日2022.08.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115329220A

(43)申请公布日2022.11.11

(73)专利权人北斗伏羲中科数码合肥有限公司地址230088安徽省合肥市高新区望江西

路900号中安创谷科技园一期A1楼8层805-808室

(72)发明人程承旗任伏虎王庆法刘杰

(74)专利代理机构北京艾纬铂知识产权代理有限公司16101

专利代理师高会允

(51)Int.CI.

GO6F16/9537(2019.01)

GO6F16/9538(2019.01)

GO6F16/957(2019.01)

G06T17/20(2006.01)

(56)对比文件

CN114529164A,2022.05.24

US2016210863A1,2016.07.21审查员邓丽婉

权利要求书3页说明书10页附图5页

(54)发明名称

低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置

(57)摘要

CN115329220B本发明公开了低空空域地球剖分网格数据组织、查询方法及装置，针对低空空域的静态空间几何对象、无人飞行器、动态空间几何对象进行网格编码表达，实现低空空域不同时空范围的数据的组织、查询与展示。包括如下步骤：针对低空空域构建时空网格模型，时空网格模型包括空间网格编码、时间剖分编码以及网格数据关联关系表。获取低空空域数据。在构建的时空网格模型的基础上，针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，生成各空间几何对象对应的网格编码集合，并进行存储。根据空间几何对象的编码集合，利用低空空域时空网格数据库，进行数据查

CN115329220B

针对低空空城构建时空网格模型，时空网格模型包括空间，网格编码、时间剖分编码以及网格数据关联关系表

获取低空空域数据

在构建的时空网格模型的基础上，针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，生成各空间几何对象对应的网格编码集合，并进行存储

根据空间几何对象的编码集合，利用低空空域时空网格数据库，进行数据查询

将查询得到的空间几何对象数据进行输出，并在时空网格图上进行展示

CN115329220B权利要求书1/3页

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1.低空空域地球剖分网格数据组织方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1:针对低空空域构建时空网格模型，所述时空网格模型包括空间网格编码、时间剖分编码以及网格数据关联关系表；

步骤2:获取低空空域数据；

步骤3:在构建的时空网格模型的基础上，针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，生成各空间几何对象对应的网格编码集合，并进行存储；

所述空间几何对象包括静态空间几何对象、无人飞行器、动态空间几何对象；

所述针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，其中空间几何对象为静态空间几何对象，生成各种空间几何对象对应的网格编码集合，获取空间几何对象的低空空域数据，采用如下步骤进行表达：

Step1:将所述空间几何对象的低空空域数据转换为经纬高的形式；

Step2:根据空间几何对象的坐标信息与精度要求，将空间几何对象用满足精度要求层级的网格Lhighes进行网格化剖分得到编码集合C,当前最大层级L=Lhighest;

Step3:判断当前集合C中是否有可聚合的网格，如果有，将C中同一层级的可聚合的网格进行网格聚合为Lnw-1层级的网格，当前最大层级为Lnow-1;

Step4:重复执行Step2～Step3,直到C中没有可聚合的网格，得到低空空域静态空间几何对象表达的网格编码集合Cstatic1;

所述针对低空空域中各种空间几何对象进行表达，生成各种空间几何对象对应的网格编码集合，其中空间几何对象为无人飞行器时，采用如下步骤进行表达：

SS1:选择合理层级的网格，将无人飞行器当做静态空间几何对象，对当前时刻无人飞行器所在位置进行编码，得到无人飞行器的位置编码集合Cstatic2;

SS2:根据无人飞行器的飞行速度，飞行方向，SS1中选择的层级，计算出缓冲区域集合Cbuffer;

SS3:对Cstatic2、Cbuffer中可聚合的编码进行聚合；

重复SS3,直到Cstatic2、Cbuffer中没有可聚合