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摘要
线性压缩机的直线振荡电机凭借其简单结构，摒弃了传统的曲柄连杆系统，极大提
高了工作效率。作为冰箱、空调等设备的核心部件，直线振荡电机也是能耗最大的部分。
安装位置传感器除了增加电机体积，还会提高维护和安装成本。因此，如何保证直线振
荡电机的效率，提高控制精度，降低成本，并保证鲁棒性成为直线振荡电机控制系统的
关键。本文以动磁式直线振荡电机系统为研究对象，采用广义超螺旋算法作为基础，结
合终端滑模面构建位置控制器，并引入有限时间控制构建扰动观测器，应用新型趋近率
与滑模控制来估算动子位置。实现了高
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