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基于参数估计的车辆稳定性控制策略：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车工业的飞速发展以及人们生活水平的不断提高，汽车已成为人们日常出行的重要工具。然而，汽车保有量的急剧增加也导致交通事故频发，严重威胁着人们的生命和财产安全。据统计，每年因交通事故造成的伤亡人数数以百万计，其中很大一部分事故是由于车辆在行驶过程中失去稳定性而引发的。车辆在高速行驶、转弯、制动或遇到恶劣路况时，如冰雪、湿滑路面，容易出现侧滑、甩尾甚至翻车等危险情况，这些情况往往是由于车辆的稳定性受到破坏，驾驶员难以有效控制车辆所致。

汽车的稳定性是表示汽车在行驶中抵抗侧滑和倾翻的能力，它可分为纵向稳定性和横