原创力文档摘要
随着人工智能技术的不断进步，机器人技术已成为该领域内的研究热点。陪
护机器人，作为一种服务型机器人，极大地便利了被陪护者的日常生活。当前陪
护机器人普遍存在交互方式单一、物品识别鲁棒性差以及抓取规划能力受限等问
题。因此，研究集交互功能于一体的机器人技术，对于解决当前陪护机器人存在
的问题具有重要的研究意义。NAO机器人是一款仿人机器人，该机器人具备出
色的机动性，能够在复杂环境中自如应对，拥有听觉和视觉双重感知能力。本文
基于NAO机器人平
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