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小型环境侦测机器人系统的构建与自主导航技术的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业化和城市化的快速推进，环境污染问题愈发严峻，对环境监测的准确性、及时性和全面性提出了更高要求。在一些复杂、危险的环境中，如核泄漏区域、化学污染场地、火灾现场以及地震废墟等，人类难以直接进入进行监测工作，这不仅对环境监测的效率和准确性产生影响，还可能危及监测人员的生命安全。因此，小型环境侦测机器人应运而生，它能够在人类难以到达或危险的环境中执行监测任务，有效弥补传统监测手段的不足。

小型环境侦测机器人在环境监测领域具有重要意义。一方面，它能够提高监测的效率和准确性。机器人可以搭载多种高精度传感器，实时