CN115021296B 一种母线电压不控的电动汽车v2g双向直接功率控制方法 （南京信息工程大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115021296B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202210718262.6

(22)申请日2022.06.23

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115021296A

(43)申请公布日2022.09.06

(73)专利权人南京信息工程大学

地址210044江苏省南京市宁六路219号

(72)发明人蔡骏李滨蔡宇欣严颖陈亮

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200

专利代理师田凌涛

HO2M1/088(2006.01)

HO2M7/219(2006.01)

HO2M3/158(2006.01)

(56)对比文件

CN110198055A,2019.09.03CN104953686A,2015.09.30审查员张佳良

(51)Int.CI.

H02J3/32(2006.01)

H02J3/38(2006.01)

H02J3/24(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种母线电压不控的电动汽车V2G双向直接功率控制方法

(57)摘要

CN115021296B本发明涉及一种母线电压不控的电动汽车V2G双向直接功率控制方法，基于三相全桥AC-DC变换器和Buck/boostDC-DC变换器级联，通过补偿的方式实现前后级功率之间的平衡，实现对功率的直接控制，在控制上无需母线闭环控制，简化系统控制结构；具体分为交流侧补偿和直流侧补偿，在交流侧补偿下，将电池充放电的功率通过功率补偿算法，对交流侧虚拟同步机的功率参考值进行修正，保证储能源充放电的功率等于用户设定功率；在直流侧补偿下，将虚拟同步机的功率通过功率补偿算法，对直流侧充放电电流的参考值进行修正，保证变换器从电网吸收/向电

CN115021296B

电压计算

电压计算

电流计算

AEu

无功电压调节

直流侧补偿直接功率控制

AT

PLL

有功频率调节

直流侧补偿

电磁方程

参考电压计算

sin(δ)

sin(δ-2π/3)

sin(8+2π/3)

机械方程

PWM

后级电流控制

功率计算

CN115021296B权利要求书1/3页

2

1.一种母线电压不控的电动汽车V2G双向直接功率控制方法，其特征在于：基于电网端三相电源与储能源的电动汽车V2G储能源充放电器电路，执行如下步骤：

步骤A.采集三相电源中a相ua与b相u之间电压ua、b相u与c相u.之间电压u?c,并计算获得三相电压uabc,同时，采集三相电源中a相电流ia、b相电流i,并计算获得三相电感电流iabc,然后根据三相电压uabc、三相电感电流iab,执行功率计算，获得系统输出有功功率P和系统输出无功功率Q,并进入步骤B;

步骤B.同时执行步骤B1-1至步骤B1-2、以及步骤B2-1至步骤B2-3,获得虚拟同步机功角δ、以及虚拟同步机控制的虚拟电势E,然后进入步骤C;

步骤B1-1.三相电压uab。经过锁相环模块PLL,获得交流电频率f,并以交流电频率f与预设参考频率f?之间的差值，乘以预设调节系数k,获得调节转矩△T;

同时，按如下方式获得虚拟同步机的额定机械转矩T?,并获得调节转矩△T与额定机械转矩T?相加结果，即获得虚拟同步机机械转矩T,然后进入步骤B1-2;

若电动汽车V2G双向直接功率控制方法采用交流侧补偿模式时，则首先采集流向储能源充电电流Ibatt、储能源两端的电压Ubatt,经过乘法器计算，获得充电功率Pbatt,然后获得充电功率Pbatt与预设功率Pse之间差值经过第一PI调节器的输出结果，并获得该输出结果与预设功率Pset相加结果，即获得虚拟同步机的参考机械功率Pref,最后按参考机械功率Pref与虚拟同步机角频率@之间的比，获得虚拟同步机的额定机械转矩T?;

若电动汽车V2G双向直接功率控制方法采用直流侧补偿模式时，则按预设功率Pset与虚拟同步机角频率@之间的比，获得虚拟同步机的额定机械转矩T?;

步骤B1-2.