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PLC控制系统编程与实现（第三版）课件：物料自动分拣控制编程与实现.pptx

PLC控制系统编程与实现（第三版）课件：物料自动分拣控制编程与实现.pptx

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    物料自动分拣控制编程与实现

    CONTENTS任务提出任务分析与实施安装配线、运行调试123

    任务提出大小球分拣装置示意图：

    任务提出当机械臂处于原始位置时，即上限位开关SQ1和左限位开关SQ3压下，抓球电磁铁处于失电状态，这时按下起动按钮后，机械臂下行，当碰到下限位开关SQ2后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为ON；如果吸住的是大球，则SQ为OFF。1s后，机械臂上行，碰到上限位开关SQ1后右行，它会根据大小球的不同，分别在SQ4（小球）和SQ5（大球）处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球或大球箱里，1s后返回。如果不按停止按钮，

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