第五章 简单规律计算机控制系统设计.pdfVIP

力工程

动计机

算控制

系统

能源与动力工程学院

本科专业学住课程

48学时，3学分

第五章简单规律计

算机

控制系统

设计

主讲人：黄勇理

目录

•5.1模拟化设计法

.11采样保其影响

■5.持及

法和步骤

■5.L2模拟化的方

设计

■5.L3传递函数与脉冲传递函数的相互转换

@5.2数字PID设计法

2.1拟D的

■5.模PI数学模型

2数字PID的控制算法

■5.2.

数字PID的Z域设计法

■5・2.3

.4数字P

■5・2ID的参数选择

■5・2.5数字PID控制的改进

动力工程计算机控制系统3

目录

53离散化设

命.计法

5・3.1离化的出发点

■散设计

■5.3.2最少拍控制系统的设计

5.3.最拍制

■3少控系统的改进设计

5.4纯滞后对象的控制

♦

5.4・林算法

■1大

■5・4.2振铃现象及其消除

5.4.3纯滞后预估补偿控制

■

动力工程计算机控制系统4

5.1模拟化设计法

5.1模拟化设计法

6典型的计算机控制系统模拟量控制回路系统结构如图。

2

被控-21