2025《水下潜行器部分关键技术综述》1700字.docx

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2026-01-11 发布于湖北
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水下潜行器部分关键技术综述

1.1设计制造技术

载体模块化：通常由载体结构、控制系统、导航系统、能源系统、推进系统、通信系统和任务载荷等组成【11】。看一个机器人制造是否优秀，主要看是否在载体模块化方面有所体现。由于水下存在防水、腐蚀等各种问题，现阶段在无法保证的情况下大多数水下机器人采用整体化结构，避免不必要的麻烦。内部设备使用模块化技术，能方便后续整修或查看。在载体设计上主要考虑外形在水中运动的一些性能。由于耐压舱的存在，使在水下也能达到密封和承压的使用要求。耐压舱结构多为球壳或圆柱壳结构。耐压舱结构一般放置有防水要求的电池、导航器和控制系统以及传感器等，而非耐压舱结构一般保证水下机器人具