原创力文档;目录;;;;定义与范围廓清：标准精准界定“机械式主从机械手”的内涵与外延;
二、专家视角：从标准条文深度剖析主从机械手系统架构与设计哲学;;设计原则深析：安全、可靠、精准、人因工程如何融于一体？;;;;;耐久性挑战：传动部件的抗疲劳、抗磨损与长寿命设计策略;;;负载能力与刚度：决定机械手“力气”与“稳定度”的关键参数;;;辐射耐受性：材料与器件在累积剂量下的性能保障策略;化学腐蚀与污染控制：在恶劣气氛与去污冲洗下的生存之道;寿命测试与可靠性验证：模拟数十年服役的加速老化试验方法;;主动臂的人体工程学设计：形
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