Arduino开发中舵机控制详解及其应用.pdfVIP

Arduino开发中舵机控制详解及其应用.pdf

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Arduino的舵机控制

舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、齿轮组、传感器和控制电路

组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机

一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主

要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一

圈圈转（还有一种舵机是360度旋转的，我们称之为模拟舵机）。普通

直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直

流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用

（比如机器人的关节）。

舵机

该用户很懒，什么也没介绍

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