CN116123186B 一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制系统及方法 （燕山大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116123186B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202310004477.6

(22)申请日2023.01.03

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116123186A

(43)申请公布日2023.05.16

(73)专利权人燕山大学

地址066004河北省秦皇岛市海港区河北

大街西段438号

(72)发明人艾超贾存德张钧勇刘泽玉

孔祥东姜文光许宏宇李俊飞

(74)专利代理机构大连东方专利代理有限责任公司21212

专利代理师陈丽李洪福

(51)Int.CI.

F15B21/08(2006.01)

F15B11/08(2006.01)

F15B19/00(2006.01)

(56)对比文件

CN114396399A,2022.04.26

US2012282115A1,2012.11.08审查员颜胜

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制系统及方法

(57)摘要

CN116123186B本发明一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制系统及方法，涉及液压系统控制领域，该控制系统包括：液压泵、卷扬换向阀、平衡阀、卷扬马达、卷扬马达转速传感器、控制器、第一压力传感器和第二压力传感器，通过正交实验法和最小二乘法拟合出卷扬系统泵马达最优效率模型，通过转速传感器和压力传感器实时检测马达转速以及卷扬系统的负载变化，并实时检测系统压力，通过控制器处理检测信号并根据检测信号调整马达排量，实现系统根据负载变化实时调整并处于最优效率。本发明可以检测卷扬液压系统工作过程中的负载变化，并根据负载的变化调节马达的排量，使液压泵和液压马达的效率乘积始终

CN116123186B

转速传感器5

接制器

压力传感器8

压力传感器3

压力传感器

CN116123186B权利要求书1/2页

2

1.一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制系统，其特征在于，所述系统包括液压泵(1)、卷扬换向阀(2)、平衡阀(3)、卷扬马达(4)、转速传感器(5)、控制器(6)、第一压力传感器(7)和第二压力传感器(8);

所述液压泵(1)与所述卷扬换向阀(2)连接，所述卷扬换向阀(2)的一个口经过两端平衡阀(3)连接所述卷扬马达(4)的一端，所述卷扬换向阀(2)的另一个口连接所述卷扬马达(4)的另一端；

所述转速传感器(5)与所述卷扬马达(4)连接，用于对马达转速进行实时检测及示数辨

识；

所述第一压力传感器(7)一端连接所述卷扬马达(4)的左侧油路，所述第一压力传感器(7)另一端接所述控制器(6);所述第二压力传感器(8)一端连接所述卷扬马达(4)的右侧油路，所述第二压力传感器(8)另一端接所述控制器(6);所述第一压力传感器(7)和所述第二压力传感器(8)用于对所述卷扬马达(4)的进出口压力实时检测；

所述控制器(6)一端接所述转速传感器(5)、所述第一压力传感器(7)和所述第二压力传感器(8),所述控制器(6)另一端接所述卷扬马达(4),所述控制器(6)用于针对不同的卷扬负载根据最优效率特性模型调节马达的排量，以实现对泵效率和卷扬马达效率乘积的调节，使泵和卷扬马达的综合效率处在高效区；所述最优效率特性模型反映负载与最高综合效率下马达排量的近似线性关系；

所述最优效率特性模型按照以下方式获得：

通过正交实验法获得负载压力和最优效率下马达排量的数据对；

以最小二乘法拟合出负载与最高效率下马达排量的近似线性关系，得到最优效率特性模型；

所述卷扬换向阀(2)处于右位，卷扬液压系统处于负载上提工况；所述卷扬换向阀(2)处于左位，卷扬液压系统处于负载下放工况。

2.根据权利要求1所述的一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制系统，其特征在于，所述控制器(6)中包括自适应模糊PID控制器；所述自适应模糊PID控制器以系统效率的偏差e和偏差变化率ec作为输入。

3.根据权利要求1所述的一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制系统，其特征在于，所述转速传感器(5)为所述卷扬马达(4)自带的转速传感器。

4.一种卷扬液压系统泵马达高效利用的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1~3任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制器按照以下步骤对卷扬液压系统中卷扬马达排量进行控