CN115311623B 一种基于红外热成像的设备漏油检测方法及系统 （杭州舜程智能检测技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115311623B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202210962958.3

(22)申请日2022.08.11

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115311623A

(43)申请公布日2022.11.08

(73)专利权人杭州舜程智能检测技术有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区长河街

道江虹路768号1号楼第10层1008室(自主申报)

(72)发明人郭海训郑宝友杨烨

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公

司33200

专利代理师傅朝栋张法高

GO6V10/25(2022.01)

GO6V10/28(2022.01)

GO6V10/75(2022.01)

GO6V10/762(2022.01)

GO6V10/764(2022.01)

G06T7/20(2017.01)

GO6T7/66(2017.01)

(56)对比文件

CN112284619A,2021.01.29CN108154087A,2018.06.12审查员刘志军

(51)Int.CI.

GO6V20/52(2022.01)权利要求书3页说明书9页附图3页

(54)发明名称

一种基于红外热成像的设备漏油检测方法及系统

(57)摘要

CN115311623B本发明公开了一种基于红外热成像的设备漏油检测方法及系统。本发明在可能存在漏油情况的设备前上方安装红外热成像摄像头，并在摄像头的监控图像中预置一个ROI漏油检测区域；实时获取所述摄像头的红外热成像信号数据，再对所述的ROI区域进行漏油检测，找到可疑油渍连通区域；最后对检测到的可疑油渍连通区域进行分析，并根据分析结果决定是否在监控图像上输出漏油检测报警信息框。本发明将漏油检测与红外热成像相结合实现了漏油自动监测，相比于

CN115311623B

获取实时图像并提取

获取实时图像并提取ROI区域

计算灰度直方图并进行抛点处理

通过聚类判断是否存在漏油，若存在则进行二值化和连通区域提取，更新目标跟踪列表

基于目标跟踪列表进行设备漏油报警

S1

S2

S3

S4

CN115311623B权利要求书1/3页

2

1.一种基于红外热成像的设备漏油检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过视角固定的红外热成像摄像头实时获取目标监控区域的红外监控图像帧，并根据预设的ROI区域坐标框从红外监控图像帧中提取覆盖油渍块出现范围的第一ROI区域图像；

S2、对S1中获取的所述第一ROI区域图像进行灰度值统计，得到第一ROI区域图像的灰度直方图，再对所述第一ROI区域图像进行抛点处理得到第二ROI区域图像；所述抛点处理为去除第一ROI区域图像中像素值位于所述灰度直方图的值域两端的极值像素；

S3、对S2中得到的第二ROI区域图像的像素值进行聚类，若所有像素值被聚为一类，则视为该第二ROI区域图像获取时刻不存在漏油情况，继续对下一帧红外监控图像帧执行S1~S3;若所有像素值被聚为多类，则视为当前目标监控区域中可能存在漏油情况，以所有聚类中心像素值的平均值作为第一阈值对第二ROI区域图像进行二值化，若像素值小于等于第一阈值则置为1,否则置为0,从而建立包含疑似油渍块的二值图；再对二值图进行孤立点去除后基于最小面积进行筛选，筛选得到的所有连通区域更新至目标跟踪列表中；其中更新过程如下：

遍历筛选得到的每个连通区域，将当前遍历连通区域在目标跟踪列表中进行目标匹配，若匹配不到同一跟踪目标，则在目标跟踪列表中将当前遍历连通区域增加为一个新跟踪目标，并初始化该新跟踪目标的目标出现次数为1,连续消失次数为0;若匹配到同一跟踪目标，则将目标跟踪列表中这个跟踪目标的出现次数加1,这个跟踪目标的连续消失次数置0;当遍历完筛选得到的所有连通区域后，判断目标跟踪列表中是否存在目标出现次数未被加1的原有跟踪目标，若存在则对其连续消失次数进行加1;

S4、不断迭代执行S1～S3,且迭代一次更新目标跟踪列表后，对目标跟踪列表中的所有跟踪目标进行遍历，若跟踪目标的连续消失次数超过第二阈值，则从目标跟踪列表中删除该跟踪