CN117985557B 一种电梯集群控制方法及系统 （尼得科康迪克电梯技术(无锡)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN117985557B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202410219933.3

(22)申请日2024.02.28

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117985557A

(43)申请公布日2024.05.07

(73)专利权人尼得科康迪克电梯技术(无锡)有

限公司

地址214000江苏省无锡市滨湖区科教软

件园18号楼

(72)发明人许原中王怀全戴仁亮

(74)专利代理机构无锡华建知识产权代理事务所(普通合伙)32767

专利代理师孙建

(51)Int.CI.

B66B1/24(2006.01)

B66B1/34(2006.01)

GO6F30/27(2020.01)

GO6N20/00(2019.01)

GO6N3/0442(2023.01)

G06F119/14(2020.01)

(56)对比文件

CN111753468A,2020.10.09

董佳琦.面向大型公共建筑的电梯群控系统调度优化研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2023,(第2023年06期),第

CO38-301页.

程义菊.电梯交通流预测方法的研究.中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑.2004,(第2004年第04期),第C038-468

页.

杨祯山.电梯垂直交通系统的配置与优化调度问题研究.中国博士学位论文全文数据库工程科技Ⅱ辑.2009,(第2009年第05期),第C038-22

页.

审查员沙雪莹

权利要求书4页说明书13页附图2页

(54)发明名称

获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为特征，构建

获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为特征，构建非线性动态数学模型，电梯前一周期中使用的电梯控制方式为任意现有控制方法

获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的乘客流量数据，并结合机撂学习算法以及递推最小二秉法建立考虑系统时滞的乘客流量预测模型

通过模型预测控制器结合非线性动态数学模型以及乘客流量预测模型，预测多个未来时刻的状态和输出，并结合预设控制目标函数以及约束条件，制定最化控制动作序列

根据计算出的最优控制动作序列，向各个电梯发送具体的控制指令，使电梯按照预定计划运行，并完成电梯集群控制方法更新

S101

S102

S104

(57)摘要

BCN117985557本发明公开了一种电梯集群控制方法及系统包括，本发明提出一种电梯集群控制方法及系统，获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为特征，构建非线性动态数学模型；获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的乘客流量数据，并结合机器学习算法以及递推最小二乘法建立考虑系统时滞的乘客流量预测模型；通过模型预测控制器结合非线性动态数学模型以及乘客流量预测模型，预测

B

CN117985557

根据计算出的最优控制动作序列，向各个电梯发送具体的控制指令，使电梯按照预定计划运行，并完成电梯集群控制方法更新。

CN117985557B权利要求书1/4页

2

1.一种电梯集群控制方法，其特征在于，包括：

获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的电梯物理特性以及乘客上下楼行为特征，构建非线性动态数学模型，所述电梯前一周期中使用的电梯控制方式为任意现有控制方

法；

建立响应条件下的数学孪生模型，通过数学孪生模型进行前一周期数据获取；

获取目标建筑内待控制电梯前一个周期内的乘客流量数据，并结合机器学习算法以及递推最小二乘法建立考虑系统时滞的乘客流量预测模型；

通过模型预测控制器结合所述非线性动态数学模型以及乘客流量预测模型，预测多个未来时刻的状态和输出，并结合预设控制目标函数以及约束条件，制定最优控制动作序列；

所述约束条件包括最小停靠楼层间隔约束、对于乘客召唤请求的响应时间约束、系统平衡性约束、优先级约束、协同调度约束、安全距离约束、速度约束、加速度约束、载客量限制约束以及紧急情况处理约束；

根据计算出的最优控制动作序列，向各个电梯发送具体的控制指令，使电梯按照预定计划运行，并完成电梯集群控制方法更新；

所述控制指令包括目标楼层指令以及运行模式指令；

当任意满足下述两种或两种以上条件时，方法更新认定完成：

指令执行确认、