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机械工程师

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墙板搬运机器人叉装组件结构设计及仿真研究

陈涛，赵岳

（广东博智林机器人有限公司，广东佛山528313）

摘要：

墙板搬运机器人是一款用于将墙板从室外料场搬运到指定堆料点的机器人。作为墙板搬运机器人的主要工作装

置的叉装组件的设计是十分重要的，文中介绍了叉装组件的结构设计及搬运墙板的工作过程。分析了墙板搬运时叉装组件

的受力情况，并对叉装组件进行结构的仿真，验证了叉装组件结构设计的合理性，为墙板搬运机器人后续开发设计与功能

结构优化提供参考经验。

关键词：

墙板；机器人；搬运；仿真

中图分类号:TP242.62文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（2021）04原园097原园4

StructuralDesignandSimulationResearchofFork-mountedComponentsofWallboardHandlingRobot

CHENTao,ZHAOYue

(GuangdongBrightDreamRoboticsCo.,Ltd.,Foshan528311,China)

Abstract:Wallboardhandlingrobotisarobotusedtotransportwallboardsfromtheoutdoostockyardtothedesignated

stackingpoint.Thedesignofthefork-mountedcomponentsasthemainworkingdeviceofthewallboardhandlingrobotis

veryimportant.Thispapeintroducesthestructuraldesignofthefork-mountedcomponentsandtheworkingprocessof

handlingthewallboard.Theforceofthefork-mountedcomponentsduringwallboardhandlingisanalyzed,andthestructure

ofthefork-mountedcomponentsissimulated,whichverifiestherationalityofthestructuraldesignofthefork-mounted

components,andprovidesreferenceexperiencefothesubsequentdevelopmentanddesignofwallboardhandlingrobots

andfunctionalstructureoptimization.

Keywords:wallboard;robot;handling;simulation

0引言1叉装组件结构设计

墙板是指用于建筑物内部隔墙的墙体预制条板，隔叉装组件由滑台组件、叉架组件、支撑组件、夹紧组

墙板包括玻璃纤维增强水泥条板、玻璃纤维增强石膏空件、提升油缸及平移油缸组成，如图2所示。整个叉装组件

心条板、钢丝（钢丝网）增强水泥条板、轻混泥土条板、复通过滑台组件中的平移滑块安装在底盘上，并通过平移

[1]

合夹芯轻质条板等。墙板的优点在于环保防火、防潮、防油缸的伸缩运动，可以使得叉装组件沿着底盘上的导轨

水、隔音、轻质、经济等。作为一般工业建筑、居住建筑、公左右滑动。叉架组件

共建筑工程的非承重内隔墙主要材料。墙板搬运机器人通过竖向滑块安装