CN119401871B 一种五相永磁电机多目标优化方法及其控制系统 （苏州容昇电气科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119401871B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202411588645.1

(22)申请日2024.11.08

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119401871A

(43)申请公布日2025.02.07

(73)专利权人苏州容昇电气科技有限公司

地址215211江苏省苏州市吴江区黎里镇

城司路158号

(72)发明人蒋雪峰徐晶罗慧欣魏积磊章庭源薛荣泽

(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390

专利代理师张菊萍

HO2P21/18(2016.01)

HO2P21/20(2016.01)

HO2P21/22(2016.01)

HO2P25/022(2016.01)

HO2P25/22(2006.01)

(56)对比文件

CN110442931A,2019.11.12

CN111709167A,2020.09.25审查员王伯恩

(51)Int.CI.

HO2P21/14(2016.01)权利要求书6页说明书14页附图3页

(54)发明名称

一种五相永磁电机多目标优化方法及其控制系统

(57)摘要

CN119401871B本发明公开了一种五相永磁电机多目标优化方法及其控制系统，属于电机本体设计优化和电机控制技术领域。本发明的五相永磁电机多目标优化方法基于遗传聚合响应面和多目标遗传算法得到电机参数最佳优化值，全面考虑了电机设计变量且提高了优化准确性；本发明提出的一种五相永磁容错电机的控制系统，将迭代学习控制作为一种电流控制技术，用于恢复五相永磁电机在故障条件下的性能，并且将迭代学习控制与反电动势控制的优点结合，能够在故障条件下确保电机的高性能运行，实现无纹波转矩输出，并最小化欧姆损耗；所述控制系统的故障诊断模块利用时序神经网络和卡尔曼滤波器进行短路故

CN119401871B

定义设计变量、约束和目标

定义设计变量、约束和目标

设置输入的变量参数范围

基于中心复合设计的方法

生成样本点

S1-3

进行敏感性分析

采用曲线拟合方法构建响应面模型

根据响应面分析参数之间的影响

基于NSGA-Ⅱ进行多目标优化

51.5

设置输出参数的目标

生成权衡图，

在帕累托最优解中选择最佳候选点

CN119401871B权利要求书1/6页

2

1.一种五相永磁电机多目标优化方法，其特征在于，所述五相永磁电机多目标优化方法包括以下步骤：

步骤S1-1、明确五相永磁电机的优化目标，包括平均转矩、效率、转矩脉动性能参数，并确定相应的目标函数和约束条件；所述目标函数用于最大化效率、最小化转矩脉动以及提高平均转矩；所述约束条件包括定子绕组匝数、永磁体厚度、气隙长度、转子极对数、电感和

电阻；

步骤S1-2、在优化目标的基础上，采用中央复合设计方法生成样本点，确定设计点的数量和位置，并记录每个设计点相关参数的数据；

步骤S1-3、利用GARS对生成的样本点进行敏感性分析，量化电机响应对每个设计特征的敏感性，评估设计变量对优化目标的灵敏度指数；所述GARS为遗传聚集响应面；所述设计特征是影响电机性能的各种因素，包括定子外径、永磁体厚度、气隙长度、离心高度、槽口深度；所述设计变量则是对这些设计特征进行量化的具体参数；

步骤S1-4、针对敏感性分析的结果，基于GARS的加权平均构建响应面模型，该模型包含多个不同的元模型，以准确描述设计空间中各设计变量之间的关系；通过响应面模型，表征不同设计变量组合对优化目标的影响，为多目标优化提供基础；所述设计空间是由所有设计变量的取值范围所构成的集合；

步骤S1-5、基于NSGA-II算法对五相永磁电机的平均转矩、效率和转矩脉动进行多目标优化，在满足约束条件下生成非支配解集合，实现优化目标的平衡，并通过有限元分析验证优化结果；所述NSGA-II为非支配遗传算法。

2.根据权利要求1所述的一种五相永磁电机多目标优化方法，其特征在于，所述步骤S1-2的中央复合设计方法具体包括以下步骤：

步骤S1-2-1、确定与五相永磁电机性能相关的设计变