CN120227047A 医学影像组件、控制方法及存储介质 （上海联影医疗科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120227047A(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202311848033.7

(22)申请日2023.12.28

(71)申请人上海联影医疗科技股份有限公司地址201807上海市嘉定区城北路2258号

(72)发明人杜欣悦王冠群胡祺文向军

(74)专利代理机构上海思捷知识产权代理有限公司31295

专利代理师王思琦

(51)Int.CI.

A61B6/00(2024.01)

A61B6/04(2006.01)

A61B6/10(2006.01)

A61B6/50(2024.01)

权利要求书1页说明书9页附图3页

(54)发明名称

医学影像组件、控制方法及存储介质

(57)摘要

CN120227047A本发明提供一种医学影像组件、控制方法及存储介质，医学影像组件包括DSA设备、多扇屏蔽门以及控制器，DSA设备包括底座以及成像装置，底座固定在设备室，成像装置与底座可转动地连接；手术室和设备室之间设置对应的屏蔽门；控制器用于控制屏蔽门开启或关闭，以及用于控制成像装置相对底座的转动运动，从而可以控制其中一扇屏蔽门开启并将其余的屏蔽门关闭，以及控制成像装置运动以进入开启的屏蔽门所对应的手术室。相较于现有技术，本发明不需要在每间手术室内都安装一台DSA设备，实现了一台DSA

CN120227047A

CN120227047A权利要求书1/1页

2

1.一种医学影像组件，应用于手术室系统，所述手术室系统包括设备室(300)以及围绕所述设备室(300)布置的多间手术室(400),其特征在于，所述医学影像组件包括：

DSA设备(100),所述DSA设备(100)包括底座(120)以及成像装置(110),所述底座(120)用于固定在所述设备室(300)内，所述成像装置(110)与所述底座(120)连接，并可围绕重力线相对所述底座(120)转动；

多扇屏蔽门(500),所述屏蔽门(500)和所述手术室(400)一一对应，所述屏蔽门(500)用于设置在对应的所述手术室(400)和所述设备室(300)之间；

控制器，其用于控制所述屏蔽门(500)开启或关闭，以及用于控制所述成像装置(110)相对所述底座(120)的转动运动。

2.根据权利要求1所述的医学影像组件，其特征在于，所述成像装置(110)通过具有多个自由度的机械臂(131)与所述底座(120)连接。

3.根据权利要求1所述的医学影像组件，其特征在于，所述控制器的数量为多个，且每间所述手术室(400)内均设置有所述控制器；所述控制器还用于控制所述成像装置(110)进行射线曝光或停止射线曝光的工作。

4.根据权利要求1所述的医学影像组件，其特征在于，所述控制器中预设的密码与被输入的密码相匹配后，所述控制器被激活工作。

5.根据权利要求4所述的医学影像组件，其特征在于，所述控制器中预设的密码包括字符密码和/或生物识别密码。

6.根据权利要求1所述的医学影像组件，其特征在于，所述医学影像组件还包括手术床

(200),每间所述手术室(400)内均设有可运动的所述手术床(200),所述控制器根据所述手术室(400)内的环境信息规划一运动轨迹，并控制所述手术床(200)按照规划的所述运动轨迹运动以规避预期的碰撞情况。

7.根据权利要求1所述的医学影像组件，其特征在于，所述医学影像组件还包括显示器(600),每间所述手术室(400)内均设有所述显示器(600),所述显示器(600)与所述控制器通信连接，所述显示器(600)与所述成像装置(110)通信连接。

8.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求1-7中任一项所述的医学影像组件，其特征在于，所述控制方法包括：

控制其中一扇所述屏蔽门(500)开启；

控制所述成像装置(110)相对所述底座(120)转动，使得所述成像装置(110)经由开启的所述屏蔽门(500)进入到对应的手术室(400);

控制其余的所述屏蔽门(500)关闭。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

控制所述手术室内(400)设置的手术床(200)和所述成像装置(110)产生相对运动，以使得所述成像装置(110)和所述手术床(200)之间的相对位置符合成像扫描条件；

其中，在所述成像装置(110)和所述手术