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林木无人机激光雷达电力巡线试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机激光雷达电力巡线常用的飞行高度是（）

A.10-20米B.30-50米C.80-100米D.150-200米

2.激光雷达数据处理中，点云滤波主要目的是（）

A.增加数据量B.去除噪声点C.提高分辨率D.改变数据格式

3.无人机电力巡线任务规划不包括（）

A.航线规划B.电量规划C.拍摄参数规划D.人员安排规划

4.激光雷达发射的激光束是（）

A.红外线B.紫外线C.可见光D.微波

5.电力巡线中，激光雷达可检测的目标不包括（）

A.杆塔倾斜B.导线断股C.绝缘子老化D.周边居民活动

6.无人机飞行过程中，用于稳定飞行姿态的部件是（）

A.电机B.飞控系统C.螺旋桨D.电池

7.激光雷达扫描角度范围一般是（）

A.90°B.180°C.270°D.360°

8.电力巡线中，判断导线距离地面高度的主要依据是（）

A.激光雷达数据B.摄像头图像C.无人机高度D.地图数据

9.无人机起飞前，需要检查的项目不包括（）

A.外观结构B.通信链路C.天气状况D.地面车辆情况

10.激光雷达数据精度主要受什么影响（）

A.无人机颜色B.扫描频率C.操作人员经验D.电力线电压

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机激光雷达电力巡线的优势有（）

A.高效快速B.不受天气影响C.可获取高精度三维数据D.能实时传输数据

2.激光雷达数据处理步骤包括（）

A.点云拼接B.特征提取C.图像增强D.数据分类

3.无人机电力巡线的安全保障措施有（）

A.安装避障装置B.备份飞行数据C.选择合适天气D.实时监控飞行状态

4.电力巡线中，激光雷达可检测的电力设施缺陷有（）

A.杆塔裂缝B.导线弧垂异常C.金具磨损D.线路走廊树木超高

5.无人机常用的定位系统有（）

A.GPSB.北斗C.GLONASSD.伽利略

6.影响激光雷达扫描效果的因素有（）

A.大气能见度B.目标反射率C.无人机飞行速度D.激光波长

7.电力巡线任务规划需要考虑的因素有（）

A.电力线路走向B.周边地形地貌C.通信信号覆盖D.无人机续航能力

8.激光雷达的组成部分包括（）

A.激光发射模块B.激光接收模块C.数据处理模块D.显示模块

9.无人机飞行过程中，可能遇到的风险有（）

A.强风B.电磁干扰C.电池故障D.人为破坏

10.无人机激光雷达电力巡线数据可用于（）

A.绘制电力线路三维图B.评估线路老化程度C.规划线路改造D.统计周边人口数量

三、判断题（每题2分，共10题）

1.无人机激光雷达电力巡线可以完全替代人工巡线。（）

2.激光雷达扫描频率越高，数据精度越低。（）

3.无人机在阴天不能进行电力巡线作业。（）

4.电力巡线中，激光雷达只能检测到明显的电力设施故障。（）

5.飞控系统能自动调整无人机飞行姿态以适应环境变化。（）

6.激光雷达数据处理不需要专业软件。（）

7.无人机飞行高度越高，激光雷达扫描范围越大。（）

8.电力巡线任务规划只需考虑无人机飞行路线。（）

9.激光雷达发射的激光对人体有危害。（）

10.无人机激光雷达电力巡线数据不需要进行存储备份。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人机激光雷达电力巡线的主要流程。

答案：先进行任务规划，包括航线、参数等；接着无人机搭载激光雷达按规划飞行采集数据；然后对采集的激光雷达数据进行处理，如滤波、拼接等；最后分析处理后的数据，检测电力设施缺陷。

2.激光雷达在电力巡线中有哪些应用？

答案：可检测杆塔倾斜、导线弧垂异常、金具磨损、线路走廊树木超高、绝缘子老化等电力设施缺陷，还能获取电力线路三维信息，辅助线路规划改造。

3.无人机电力巡线前需要做哪些准备工作？

答案：检查无人机外观结构是否完好，测试通信链路是否正常，确认飞控系统功能正常；查看天气状况是否适合飞行；准备好任务规划数据，确保激光雷达等设备正常运行。

4.说明激光雷达数据处理的关键环节。

答案：关键环节有滤波，去除噪