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工业机器人应用编程（ABB）：工业机器人现场编程实战PPT教学课件.pptx

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    《工业机器人应用编程（ABB)》项目6工业机器人现场编程实战

    01任务6.1认识工业机器人搬运程序02任务6.2认识工业机器人装配程序编制与调试方法03任务6.3了解工业机器人码垛程序编制与调试方法目录

    任务6.1认识工业机器人搬运程序本节任务是在工业机器人搬运模块上，对工业机器人进行现场综合应用编程。如图6-1所示，机器人搬运模块由9个标有数字1~9、大小一致的红色三角塑料块和一个倾角为30°的安装板组成。通过编程，使机器人将左侧标有数字1~3的图块搬运至安装板右侧对应位置，完成搬运任务。

    任务6.1认识工业机器人搬运程序6.1.1FOR指令介绍6

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