CN119199523B 采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法及装置 （申雕智能科技(苏州)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119199523B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202411383754.X

(22)申请日2024.09.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119199523A

(43)申请公布日2024.12.27

(73)专利权人申雕智能科技(苏州)有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇

新能源路58号2号房326室

(72)发明人谢伟许大鹏王利国冯乐英

(74)专利代理机构南京源点知识产权代理有限公司32545

专利代理师罗超

(51)Int.CI.

G01R31/34(2020.01)

G01D21/02(2006.01)

GO6F18/241(2023.01)

GO6F18/26(2023.01)

(56)对比文件

CN115935805A,2023.04.07CN117706452A,2024.03.15

审查员靳亚粉

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法及装置

(57)摘要

CN119199523B本申请提供了采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法及装置，涉及伺服电机技术领域，包括：采集获得电机实时状态数据；基于电机状态配准约束，根据电机控制方案进行状态期望挖掘，确定电机期望状态数据；基于电机实时状态数据和所述电机期望状态数据进行偏差分析；进行数据溯源，搭建电机性能评估空间；若电机性能评估指数小于预设电机性能评估指数，生成电机性能预警信号。通过本申请可以解决现有技术中由于现有的电机性能评估在复杂的场景中难以全面识别限制性能的因素，导致评估结果不够准确的技术问题，通过采集实时数据，基于电

CN119199523B

性。

采集主轴伺服电机的实时运行参数和实时环境参数，获得电机实时状态数据

基于电机状态配准约束，根据所述主轴伺服电机的电机控制方案进行状态期望挖掘，确定电机期望状态数据

基于所述电机实时状态数据和所述电机期望状态数据进行偏差分析，获得电机状态期望偏差向量

根据所述主轴伺服电机进行数据溯源，搭建电机性能评估空间

基于所述电机状态期望偏差向量，根据所述电机性能评估空间，计算电机性能评估指数

判断所述电机性能评估指数是否小于预设电机性能评估指数，若所述电机性能评估指数小于所述预设电机性能评估指数，生成电机性能预警信号

步骤一

步骤二

步骤三

步骤四

步骤五

步骤六

CN119199523B权利要求书1/3页

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1.采用数据溯源的主轴伺服电机性能评估方法，其特征在于，包括：

采集主轴伺服电机的实时运行参数和实时环境参数，获得电机实时状态数据；

基于电机状态配准约束，根据所述主轴伺服电机的电机控制方案进行状态期望挖掘，确定电机期望状态数据；

基于所述电机实时状态数据和所述电机期望状态数据进行偏差分析，获得电机状态期望偏差向量；

根据所述主轴伺服电机进行数据溯源，搭建电机性能评估空间；

基于所述电机状态期望偏差向量，根据所述电机性能评估空间，计算电机性能评估指数；

判断所述电机性能评估指数是否小于预设电机性能评估指数，若所述电机性能评估指数小于所述预设电机性能评估指数，生成电机性能预警信号；

其中，基于所述电机实时状态数据和所述电机期望状态数据进行偏差分析，获得电机状态期望偏差向量，包括：

根据所述电机实时状态数据进行向量化处理，生成电机实时状态向量；

根据所述电机期望状态数据进行向量化处理，生成电机期望状态向量；

基于所述电机期望状态向量，对所述电机实时状态向量进行偏差识别，生成所述电机状态期望偏差向量；

其中，根据所述主轴伺服电机进行数据溯源，搭建电机性能评估空间，包括：

根据所述主轴伺服电机进行期望偏差记录全局检索，获得电机状态期望偏差向量记录集；

基于所述电机状态期望偏差向量记录集进行评估记录检索置信优化，获得电机性能评估记录集；

以样本电机状态期望偏差向量为横坐标轴，以样本电机性能评估指数为纵坐标轴，搭建电机性能评估坐标系；

将所述电机状态期望偏差向量记录集和所述电机性能评估记录集输入所述电机性能评估坐标系，建立所述电机性能评估空间；

其中，基于所述电机状态期望偏差向量，根据所述电机性能评估空间，计算电机性能评估指数，包括：

将所述电机状态期望偏差向量输入所述电机性能评估空间，计算所述电机状态