2025年国开电大《自动控制技术》形考任务4第4次作业答案.docxVIP

2025年国开电大《自动控制技术》形考任务4第4次作业答案

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.控制系统的稳定性取决于哪些因素？()

A.系统的结构

B.系统的参数

C.系统的输入信号

D.以上都是

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.比例、微分、积分

3.什么是闭环控制系统？()

A.只有一个控制器的系统

B.有反馈环节的控制系统

C.只有一个执行机构的系统

D.无反馈环节的控制系统

4.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统在稳定状态下的输出值与期望值之间的差值

B.系统在动态过程中的输出值与期望值之间的差值

C.系统在启动过程中的输出值与期望值之间的差值

D.系统在停止过程中的输出值与期望值之间的差值

5.什么是系统的动态响应？()

A.系统在稳定状态下的输出值

B.系统在达到稳定状态之前的输出变化过程

C.系统在启动过程中的输出值

D.系统在停止过程中的输出值

6.什么是系统的快速性？()

A.系统在稳定状态下的输出值

B.系统达到稳定状态所需的时间

C.系统在动态过程中的输出变化速度

D.系统在启动过程中的输出值

7.什么是系统的鲁棒性？()

A.系统对参数变化的敏感程度

B.系统对输入信号的抵抗能力

C.系统的稳定性和快速性

D.系统的输出值与期望值之间的差值

8.什么是系统的精度？()

A.系统在稳定状态下的输出值与期望值之间的差值

B.系统达到稳定状态所需的时间

C.系统在动态过程中的输出变化速度

D.系统的输出值与期望值之间的最大差值

9.什么是系统的可靠性？()

A.系统在稳定状态下的输出值

B.系统在达到稳定状态所需的时间

C.系统在正常工作条件下的故障率

D.系统的输出值与期望值之间的差值

二、多选题(共5题)

10.以下哪些属于控制系统分析中的线性系统？()

A.传递函数描述的系统

B.非线性系统

C.线性微分方程描述的系统

D.线性时不变系统

11.PID控制器中的比例、积分、微分控制作用分别对系统有哪些影响？()

A.比例作用可以减小超调量，加快系统响应速度

B.积分作用可以消除稳态误差，提高系统的精度

C.微分作用可以减小超调量，加快系统响应速度

D.比例作用可以增加系统的稳定性

12.控制系统的稳定性分析方法主要包括哪些？()

A.稳态分析法

B.稳定性图分析方法

C.稳定根轨迹分析法

D.动态分析法

13.以下哪些因素会影响控制系统的动态性能？()

A.系统的结构

B.系统的参数

C.输入信号的特征

D.环境的干扰

14.控制系统中的反馈控制有哪些优点？()

A.可以提高系统的稳定性

B.可以提高系统的精度

C.可以减小系统的超调量

D.可以提高系统的鲁棒性

三、填空题(共5题)

15.PID控制器中，比例（P）控制作用主要用来

16.系统的开环传递函数G(s)的极点位于复平面的右半平面时，系统通常表现为

17.在控制系统设计中，为了消除稳态误差，通常会引入

18.控制系统的动态性能指标中，用来描述系统响应速度的指标是

19.根据奈奎斯特稳定性判据，当开环传递函数的奈奎斯特曲线不包围点(-1,0)时，系统

四、判断题(共5题)

20.在控制系统设计中，比例控制作用可以完全消除稳态误差。()

A.正确B.错误

21.控制系统中的开环传递函数G(s)的极点全部位于复平面的左半平面，则系统一定是稳定的。()

A.正确B.错误

22.在根轨迹分析中，根轨迹的起始点是开环传递函数的极点。()

A.正确B.错误

23.控制系统的动态响应速度越快，其稳态性能越好。()

A.正确B.错误

24.在控制系统设计中，引入微分控制可以增加系统的稳定性。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.什么是系统的开环传递函数？它在系统分析中有什么作用？

26.什么是系统的稳态误差？它主要由哪些因素决定？

27.简述PID控制器的三种控制作用及其对系统性能的影响。

28.什么是系统的动态响应？它包括哪些主要性能指标？

29.如何根据系统的