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2025知到答案【控制工程基础】智慧树网课章节测试答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.控制系统的稳定性主要由什么因素决定？()

A.系统的传递函数

B.系统的响应速度

C.系统的输出信号

D.系统的输入信号

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.比例、微分、积分

C.积分、比例、微分

D.微分、积分、比例

3.在控制系统中，什么是开环控制？()

A.系统输出与输入无直接关系

B.系统输出与输入有直接关系

C.系统无反馈环节

D.系统有反馈环节

4.什么是系统阶数？()

A.系统中元件的数量

B.系统中变量的数量

C.系统传递函数中最高次项的次数

D.系统中反馈环路的数量

5.什么是鲁棒性？()

A.系统对参数变化的适应能力

B.系统对干扰的抵抗能力

C.系统的稳定性和准确性

D.系统的响应速度

6.什么是闭环控制系统？()

A.系统输出与输入无直接关系

B.系统输出与输入有直接关系

C.系统无反馈环节

D.系统有反馈环节

7.什么是时滞？()

A.系统输出与输入之间的时间差

B.系统响应速度的快慢

C.系统的稳定性

D.系统的准确性

8.什么是系统动态响应？()

A.系统对输入信号的响应速度

B.系统的稳定性和准确性

C.系统输出与输入之间的关系

D.系统的鲁棒性

9.什么是传递函数？()

A.系统输出与输入之间的关系

B.系统的稳定性

C.系统的响应速度

D.系统的鲁棒性

10.什么是系统的自然频率？()

A.系统的响应速度

B.系统的稳定性

C.系统输出与输入之间的关系

D.系统传递函数中最高次项的实部

二、多选题(共5题)

11.控制工程中，以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的传递函数

B.系统的输入信号

C.系统的反馈环节

D.外部干扰

12.PID控制器在工业控制中应用广泛，以下哪些是PID控制器的特点？()

A.可以独立调节比例、积分、微分作用

B.可以处理非线性问题

C.可以实现快速响应和精确控制

D.可以处理时滞问题

13.在控制系统中，以下哪些是常见的控制策略？()

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.神经网络控制

14.系统传递函数的极点分布对系统性能有哪些影响？()

A.影响系统的稳定性

B.影响系统的响应速度

C.影响系统的稳态误差

D.影响系统的超调量

15.以下哪些是控制系统的性能指标？()

A.稳定性

B.响应速度

C.稳态误差

D.超调量

三、填空题(共5题)

16.控制系统的传递函数可以表示为输入信号与输出信号之间的______关系。

17.PID控制器中的I项代表______，用于减小系统的稳态误差。

18.在控制系统中，______是指系统从初始状态到达稳态所需的时间。

19.控制系统的稳定性可以通过______来判断。

20.在控制系统中，______是指系统输出信号超过设定值的最大幅度。

四、判断题(共5题)

21.控制系统的稳态误差只与系统的输入信号有关。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的P项可以单独使用，而I和D项必须同时使用。()

A.正确B.错误

23.系统的自然频率越高，系统的稳定性越好。()

A.正确B.错误

24.闭环控制系统总是比开环控制系统稳定。()

A.正确B.错误

25.在控制系统中，系统的时滞会降低系统的响应速度。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是控制系统的传递函数？它有哪些作用？

27.什么是PID控制器？它由哪三个部分组成？各部分的作用是什么？

28.什么是系统的稳定性？如何判断一个控制系统是否稳定？

29.什么是系统的动态响应？它包括哪些主要参数？

30.什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们各自有什么优缺点？

2025知到答案【控制工程基础】智慧树网课章节测试答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】控制系统的稳定性主要由系统的传递函数决定，因为传递函数描述了系统输入与输出之间的关系。

2.【答案】A

【解析】PID控制器中的P代表比例，I代表积分，D代表微分，