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垂直钻井系统中纠斜推力的测量与控制.pdf

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    垂直钻井系统中纠斜推力的测量与控制·73·

    垂直钻井系统中纠斜推力的测量与控制

    艾维平，邓乐

    (中国石油集团钻井工程技术研究院井下控制工程研究所，北京100083)

    摘要：纠斜推力的测控是自动垂直钻井系统中的关键技术。简要介绍了自动垂直钻井系统的基本纠斜

    原理，设计了基于数字信号控制器(DSC)的纠斜推力测控系统电

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