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毕业设计(论文)
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毕业设计(论文)报告
题目:
自动驾驶无人机巡检方案
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自动驾驶无人机巡检方案
摘要:随着我国经济的快速发展,基础设施建设和维护的需求日益增长。无人机巡检作为一种高效、安全、经济的检测手段,在电力、交通、建筑等领域得到了广泛应用。本文针对自动驾驶无人机巡检方案进行了深入研究,提出了基于多传感器融合的无人机自主巡检系统架构,并对关键技术和实现方法进行了详细论述。首先,分析了无人机巡检的背景和意义,介绍了国内外相关研究现状;其次,提出了无人机自主巡检系统架构,
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