工业机器人技术91课件讲解.pptxVIP

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工业机器人技术

;任务二工业机器人搬运编程;;能力目标：

1、掌握工业机器人搬运示教编程流程。

1、能理解基本搬运程序。

3、能完成搬运程序的编写及运行调试。

知识目标：

1、熟悉坐标系指令的功能与用法。

2、掌握I/0指令和延时指令的功能与用法。;搬运任务效果图;;运动规划;路径规划：在具有障碍物的环境中，按照一定的标准，寻找一条从起始状态到目

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