2025年数字信号处理行业考试试卷（卡尔曼滤波方向）.docVIP

2025年数字信号处理行业考试试卷（卡尔曼滤波方向）

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.卡尔曼滤波器主要用于解决哪种问题？

A.线性回归

B.非线性优化

C.状态估计

D.数据压缩

2.卡尔曼滤波的基本假设是什么？

A.信号是高斯分布的

B.信号是白噪声的

C.系统是时不变的

D.以上都是

3.在卡尔曼滤波中，哪个方程用于预测下一时刻的状态？

A.更新方程

B.预测方程

C.滤波方程

D.估计方程

4.卡尔曼滤波中的过程噪声通常用什么表示？

A.高斯白噪声

B.马尔可夫过程

C.周期信号

D.随机游走

5.卡尔曼滤波中的观测噪声通常用什么表示？

A.高斯白噪声

B.马尔可夫过程

C.周期信号

D.随机游走

6.卡尔曼滤波器的误差协方差矩阵如何更新？

A.使用预测方程

B.使用更新方程

C.使用似然函数

D.使用梯度下降法

7.卡尔曼滤波器的增益矩阵如何计算？

A.使用误差协方差矩阵

B.使用似然函数

C.使用梯度下降法

D.使用最大似然估计

8.在非线性系统中，卡尔曼滤波器的变种是什么？

A.线性卡尔曼滤波器

B.扩展卡尔曼滤波器

C.无迹卡尔曼滤波器

D.预测卡尔曼滤波器

9.卡尔曼滤波器的递归特性是什么？

A.需要初始状态

B.无需初始状态

C.需要初始协方差矩阵

D.无需初始协方差矩阵

10.卡尔曼滤波器的稳态特性是什么？

A.误差协方差矩阵收敛

B.状态估计值收敛

C.增益矩阵收敛

D.以上都是

11.卡尔曼滤波器的发散现象通常由什么引起？

A.过程噪声过大

B.观测噪声过大

C.不正确的系统模型

D.以上都是

12.卡尔曼滤波器的性能指标是什么？

A.估计误差

B.估计精度

C.估计速度

D.以上都是

13.卡尔曼滤波器的递归过程包括哪两个步骤？

A.预测和更新

B.估计和滤波

C.计算和优化

D.测量和预测

14.卡尔曼滤波器的初始状态如何设定？

A.随机设定

B.根据经验设定

C.根据历史数据设定

D.以上都可以

15.卡尔曼滤波器的初始协方差矩阵如何设定？

A.设为0

B.设为1

C.根据经验设定

D.设为最大值

16.卡尔曼滤波器的状态空间模型包括哪两部分？

A.状态方程和观测方程

B.过程噪声和观测噪声

C.状态向量和观测向量

D.以上都是

17.卡尔曼滤波器的误差协方差矩阵如何表示？

A.P(k|k)

B.Q(k)

C.R(k)

D.K(k)

18.卡尔曼滤波器的增益矩阵如何表示？

A.K(k)

B.P(k|k-1)

C.Q(k)

D.R(k)

19.卡尔曼滤波器的状态估计值如何表示？

A.X(k|k)

B.X(k|k-1)

C.Q(k)

D.R(k)

20.卡尔曼滤波器的预测状态如何表示？

A.X(k|k-1)

B.X(k|k)

C.K(k)

D.P(k|k)

21.卡尔曼滤波器的观测值如何表示？

A.Z(k)

B.X(k|k)

C.K(k)

D.P(k|k)

22.卡尔曼滤波器的观测噪声如何表示？

A.R(k)

B.Q(k)

C.K(k)

D.P(k|k)

23.卡尔曼滤波器的过程噪声如何表示？

A.Q(k)

B.R(k)

C.K(k)

D.P(k|k)

24.卡尔曼滤波器的状态转移矩阵如何表示？

A.F(k)

B.Q(k)

C.R(k)

D.K(k)

25.卡尔曼滤波器的观测矩阵如何表示？

A.H(k)

B.Q(k)

C.R(k)

D.K(k)

26.卡尔曼滤波器的新息如何表示？

A.Y(k)

B.X(k|k)

C.K(k)

D.P(k|k)

27.卡尔曼滤波器的新息协方差矩阵如何表示？

A.S(k)

B.Q(k)

C.R(k)

D.K(k)

28.卡尔曼滤波器的预测误差协方差矩阵如何表示？

A.P(k|k-1)

B.P(k|k)

C.Q(k)

D.R(k)

29.卡尔曼滤波器的估计误差协方差矩阵如何表示？

A.P(k|k)

B.P(k|k-1)

C.Q(k)

D.R(k)

30.卡尔曼滤波器的递归更新公式是什么？

A.X(k|k)=X(k|k-1)+K(k)Y(k)

B.P(k|k)=(I-K(k)H(k))P(k|k-1)

C.K(k)=P(k|k-1)H^T(k)(H(k)P(k|k-1)H^T(k)+R(k))^-1

D.以上都是

二、多项选择题（每题2分，共20题）

1.卡尔曼滤波器的应用领域包括哪些？

A.导航系统

B.雷达信号处理

C.通信系统

D.以上都是

2.卡尔曼滤波器的优点包括哪些？

A.递归性

B.线性系统适用

C.性能优良

D.以上都是

3.卡尔曼滤波器的缺点包括哪些？

A.对非线性系统适用性差

B.需要初始状态和协方差矩阵

C.计算复杂度高

D.以上都是

4.卡尔曼滤波器的变种包括哪些？

A.扩展卡尔曼滤波器

B.无迹卡尔曼滤波器

C.线性卡尔曼滤波器

D.以上都