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林业无人机激光雷达树高估测误差源解析试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪项不是激光雷达测量误差来源？（）

A.传感器精度B.天气状况C.树的种类

答案：C

2.无人机飞行高度不稳定会导致（）。

A.水平位置误差B.树高估测误差C.图像模糊

答案：B

3.激光雷达点云数据噪声会（）树高测量精度。

A.提高B.降低C.无影响

答案：B

4.哪种因素对激光雷达信号反射影响较大？（）

A.树叶颜色B.树干粗细C.树木密度

答案：A

5.以下不属于系统误差的是（）。

A.仪器偏差B.偶然风的影响C.算法缺陷

答案：B

6.激光雷达角度设置不当会造成（）。

A.数据缺失B.树高准确测量C.定位错误

答案：A

7.大气对激光雷达信号有（）作用。

A.增强B.衰减C.无作用

答案：B

8.无人机姿态抖动会影响（）。

A.激光发射方向B.电池寿命C.拍摄画面

答案：A

9.激光雷达采样频率过低会导致（）。

A.数据冗余B.细节丢失C.树高偏大

答案：B

10.以下会使树高估测值偏小的是（）。

A.地面点误判B.树冠遮挡C.算法优化

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.影响林业无人机激光雷达树高估测的环境因素有（）

A.光照B.温度C.湿度D.地形起伏

答案：ABCD

2.激光雷达自身误差源包括（）

A.测距误差B.角度误差C.扫描频率不稳定D.点云密度不均

答案：ABCD

3.无人机飞行状态对树高估测误差的影响有（）

A.飞行速度B.飞行姿态C.飞行轨迹D.电池电量

答案：ABC

4.数据处理环节可能带来误差的有（）

A.点云滤波B.树冠分割C.地面点提取D.算法模型

答案：ABCD

5.以下哪些属于测量误差类型（）

A.系统误差B.随机误差C.粗大误差D.相对误差

答案：ABC

6.影响激光雷达信号传播的因素有（）

A.大气成分B.气溶胶C.降雨D.沙尘

答案：ABCD

7.林业场景中导致激光雷达测量困难的有（）

A.复杂树冠结构B.林下植被干扰C.树木间距D.树种差异

答案：ABCD

8.硬件设备方面导致误差的可能是（）

A.激光雷达故障B.无人机传感器故障C.存储设备问题D.通信设备干扰

答案：ABCD

9.点云数据质量受哪些因素影响（）

A.激光发射功率B.接收灵敏度C.扫描范围D.回波次数

答案：ABCD

10.测量过程中人为因素导致误差的有（）

A.操作不当B.数据记录错误C.标注不准确D.仪器校准不及时

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.激光雷达测量树高不会受到无人机电池电量影响。（×）

2.系统误差具有重复性和可修正性。（√）

3.天气晴朗时激光雷达测量树高不会有误差。（×）

4.激光雷达扫描频率越高，树高测量越准确。（√）

5.无人机姿态稳定对树高估测精度无影响。（×）

6.数据处理算法不会影响树高估测误差。（×）

7.地面起伏对激光雷达树高估测没有作用。（×）

8.激光雷达信号在大气中传播不会改变。（×）

9.随机误差无法消除。（√）

10.硬件设备老化不会导致测量误差。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述激光雷达测距误差对树高估测的影响。

答案：激光雷达测距误差会直接导致所测树高不准确。测距偏大，树高估测值偏大；测距偏小，树高估测值偏小，影响对树木实际高度的判断。

2.说明无人机飞行姿态不稳定如何影响树高估测。

答案：飞行姿态不稳定会使激光雷达发射方向改变，导致测量的点云数据不准确、不完整，进而使树高计算出现偏差，降低树高估测精度。

3.数据处理中地面点提取误差怎样影响树高估测？

答案：若地面点提取不准确，将导致树高计算的起始点错误。地面点提取偏高，树高估测值偏小；地面点提取偏低，树高估测值偏大。

4.列举两个环境因素对激光雷达树高估测误差的影响。

答案：光照过强或过弱会影响激光雷达接收信号强度，导致测量误差；降雨、沙尘等天气会使激光信号衰减、散射，降低测量精度。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.如何在实际操作中减少无人机激光雷达树高估测误差？

答案：操作前校准仪器，确保硬件正常；规划合理飞行航线，保持稳定飞行