工业机器人技术87课件讲解.pptx

工业机器人技术

主讲人韩黎亚武汉城市职业学院Industrialrobottechnology

任务一工业机器人电机装配平台准备项目六工业机器人装配

目录各模块安装与布局夹具与坐标系的选择02IO信号测试03自定义示教器辅助按键0401

装配模块标定模块快换夹具模块气源部分必须安装的模块工业机器人电机装配平台各模块的布局快换夹具模块标定模块装配模块工业机器人任务一工业机器人电机平台装配准备1.1各模块安装与布局

复合夹具弧形手爪平口手爪吸盘标定尖电机装配作业任务主要用到平口夹具和吸盘夹具。平口夹具用于夹持电机外壳、电机转子，吸盘夹具用于电机盖板的安装。夹具的选择为了精确控