浮动式履带底盘机构动力学特性与关键结构优化策略研究.docx

浮动式履带底盘机构动力学特性与关键结构优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今的工程领域中，各种复杂地形和工况对机械设备的通过性、稳定性和适应性提出了极高的要求。浮动式履带底盘作为一种能够在复杂地形下高效作业的底盘结构，凭借其独特的结构特点和卓越的性能优势，在众多工程领域中发挥着举足轻重的作用。它不仅广泛应用于建筑施工、矿山开采、农业作业等民用领域，还在军事装备中占据着重要地位，如坦克、装甲车等，是保障军事行动顺利进行的关键部件。

动力学特性是影响浮动式履带底盘性能的核心因素之一。深入研究其动力学特性，能够揭示底盘在不同工况下的运动规律和受力情况。通过对动力学的研究，可以精确分析