K-ROSET V1.7.1发布说明：新功能与问题解决概览.pdfVIP

目录

1发布信息.4

1.1概述.4

2本版本中的新功能.7

2.1连接功能.7

2.2扩展的同步功能.9

2.3设置.10

2.4碰撞容差设置.11

2.5固定点教学.12

2.6启动页面中的扩展功能.13

2.7反向功能以创建教学点.14

2.8扩展的教学点姿态设置.15

2.9扩展的位置属性框.16

2.10背景渐变.16

2.11期日期显示.17

2.12限制模型功能.17

3解决的问题.18

4信息.25

5已知限制.27

TableofContents

1Releaseinformation4

1.1Overview4

2Newfeaturesinthisversion7

2.1Onlineconnectionfeature7

2.2Expandedsynchronizingfeature9

2.3Gunsettings10

2.4Collisiontolerancesettings11

2.5Fixedpointteaching12

2.6Expandedfunctionsinthestartpage13

2.7Reversefeaturetocreateteachingpoint14

2.8Expandedteachingpointpoisesettings15

2.9Expandedpostionpropertydialog16

2.10Backgraoundgradation16

2.11Licenseexpirationdatedisy17

2.12Limitingmodelfeature17

3ProblemsCorrected18

4LateBreakingInformation25

5Knownlimitations27

1发布信息

1.1概述

发布名称

发布名称为K‑ROSET1.7.1。修订版本为13772

发布日期

发布日期是21st2015年8月。

文档

文档由PDF文件。安装后，这些文件将扩展到指定的文件夹中。

从所有程序打开时，这些文件位于KawasakiRobot

Solutions/K‑ROSET/Hisui/Documents文件夹中。如果使用默认安装位置，该文件夹包含以

下内容：C:\ProgramFi\Kawasaki\K‑ROSET\Hisui\documents（64位）：

C:\ProgramFi(x86)\Kawasaki\K‑ROSET\Hisui\documents请参考这些文件。

仿真模型了以下机器人模型。新模型以

粗体显示。

E‑控制器BX系列BX100L‑B001,BX100N‑A001,

BX100N‑B001,BX165N‑B001,BX200L‑A001,

BX200L‑B001,BX300L‑B001BT165L‑A001,

BT200L‑A001,BT200L‑A501

CP系列CP180L‑AC01,CP300L‑AC01,

CP500L‑AC01

MCR系列MC004N‑A001,

MC004N‑A041MC004N‑B004,

MC004N‑B044

R系列RS003N‑A001、RS005N‑A001、RS005L‑A001、RS006