2026 年高职自动化（自动化控制原理）试题及答案.docVIP

2025年高职自动化（自动化控制原理）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______

一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案）

1.自动控制系统中，反馈检测元件的作用是将被控量反馈到（）。

A.输入端B.输出端C.中间环节D.控制器

2.控制系统的传递函数取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

3.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其阶跃响应为（）。

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

4.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则其闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.1/(1+G(s)H(s))D.G(s)/(1-G(s)H(s))

5.比例环节的传递函数是（）。

A.KB.1/TsC.K/(Ts+1)D.Ks

6.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值B.频率C.时间积分D.时间微分

7.微分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.幅值B.频率C.时间积分D.时间微分

8.系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

9.当系统的输入为单位阶跃信号时，系统的稳态误差为（）。

A.0B.无穷大C.与系统结构和参数有关D.与输入信号有关

10.控制系统的稳态性能指标主要有（）。

A.上升时间B.超调量C.调整时间D.稳态误差

二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）。

A.恒值控制系统B.随动控制系统C.程序控制系统D.线性控制系统E.非线性控制系统

2.控制系统的性能指标包括（）。

A.稳定性B.快速性C.准确性D.可靠性E.复杂性

3.下列属于线性系统的特点的是（）。

A.齐次性B.叠加性C.稳定性D.快速性E.准确性

4.系统的传递函数的性质有（）。

A.与系统的结构和参数有关B.与输入信号有关C.与输出信号有关D.与初始条件无关E.只适用于线性定常系统

5.改善系统性能的方法有（）。

A.增加比例系数B.增加积分环节C.增加微分环节D.采用校正装置E.改变系统结构

三、判断题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统是由控制装置和被控对象组成的。（）

2.系统的传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入信号无关。（）

3.二阶系统的阻尼比越大，系统的响应速度越快。（）

4.系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系是闭环传递函数=开环传递函数/(1+开环传递函数)。（）

5.比例环节的输出信号与输入信号立即成比例变化。（）

6.积分环节可以消除系统的稳态误差。（）

7.微分环节可以改善系统的动态性能，减小超调量。（）

8.系统的稳定性只取决于系统的结构，与参数无关。（）

9.当系统的输入为单位斜坡信号时，系统的稳态误差与系统的开环增益成反比。（）

10.采用校正装置可以改善系统的性能，使其满足要求。（）

四、简答题（总共3题，每题10分）

1.简述自动控制系统的组成及各部分的作用。

2.什么是系统的传递函数？它有哪些性质？

3.分析比例、积分、微分环节对系统性能的影响。

五、计算题（总共2题，每题15分）

1.已知系统的开环传递函数为G(s)H(s)=10/(s(s+1)(s+2))，求系统的闭环传递函数，并分析系统的稳定性。

2.设系统的传递函数为G(s)=10/(s(0.1s+1))，当输入为单位阶跃信号时，求系统的稳态误差、上升时间、峰值时间和超调量。

答案：

一、选择题

1.A

2.A

3.C

4.A

5.A

6.C

7.D

8.A

9.C

10.D

二、多项选择题

1.ABC

2.ABC

3.AB

4.ADE

5.ABCDE

三、判断题

1.√

2.√

3.×

4.×

5.√

6.√

7.√

8.×

9.√

10.√

四、简答题

1.自动控制系