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2025年计算机视觉目标跟踪算法应用试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪一项不属于目标跟踪的主要挑战？（）

A.目标外观变化

B.视角变化

C.光照变化

D.摄像机内部参数变化

2.基于相关滤波的目标跟踪方法主要利用了目标图像的什么特性？（）

A.空间域信息

B.频率域信息

C.时间域信息

D.光度信息

3.在目标跟踪算法中，卡尔曼滤波器通常适用于哪种场景？（）

A.目标快速运动

B.目标外观发生剧烈变化

C.目标状态变化缓慢且具有线性特征

D.多目标密集场景

4.光流法目标跟踪的主要原理是什么？（）

A.基于目标运动模型

B.基于目标外观相似性

C.基于像素间运动矢量相关性

D.基于目标形状特征

5.下列哪种算法通常用于处理多目标跟踪中的目标关联问题？（）

A.K近邻算法

B.meanShift算法

C.Hungarian算法

D.RANSAC算法

6.目标跟踪算法的性能通常使用哪些指标来评估？（）

A.精度、速度、鲁棒性

B.准确率、召回率、F1值

C.平均位移误差（MSE）、跟踪成功率、跟踪速度

D.以上都是

7.在目标跟踪系统中，特征提取的目的是什么？（）

A.降低数据维度

B.提高计算效率

C.提取目标的关键信息，增强跟踪的鲁棒性

D.压缩数据存储空间

8.下列哪种目标跟踪方法对目标遮挡较为敏感？（）

A.基于模板匹配的方法

B.基于卡尔曼滤波的方法

C.基于光流的方法

D.基于深度学习的方法

9.在实际应用中，目标跟踪算法需要考虑哪些因素？（）

A.实时性、计算资源、环境适应性

B.跟踪精度、目标数量、算法复杂度

C.系统成本、用户界面、维护难度

D.以上都是

10.目标跟踪技术在哪个领域有广泛应用？（）

A.视频监控、人机交互、自动驾驶

B.医学影像、遥感图像、生物识别

C.计算机图形学、音频处理、自然语言处理

D.以上都是

二、填空题（每空1分，共15分）

1.目标跟踪是指在整个视频序列中________。

2.目标跟踪算法可以分为________跟踪和________跟踪。

3.基于相关滤波的目标跟踪方法通常使用________函数来度量目标模板与搜索窗口之间的相似度。

4.卡尔曼滤波器是一种递归的________滤波器，用于估计线性动态系统的状态。

5.光流法目标跟踪可以分为基于________的光流法和基于________的光流法。

6.多目标跟踪需要解决的主要问题包括________、________和________。

7.目标跟踪算法的性能评估指标包括________、________和________。

8.特征提取的方法包括________、________和________。

9.目标跟踪系统通常包括________、________和________三个主要模块。

10.深度学习方法在目标跟踪中的应用主要包括________和________。

三、简答题（每题5分，共20分）

1.简述目标跟踪的基本流程。

2.简述meanShift算法的原理。

3.简述多目标跟踪中目标检测与目标关联的区别。

4.简述深度学习在目标跟踪中的应用优势。

四、计算题（10分）

假设一个目标跟踪系统使用卡尔曼滤波器进行目标位置跟踪。系统的状态向量x_k=[x_k,y_k,v_x_k,v_y_k]^T，其中x_k和y_k表示目标在k时刻的坐标，v_x_k和v_y_k表示目标在k时刻的速度。系统的状态转移方程为：

x_k=x_k-1+v_x_k*T+w_k

y_k=y_k-1+v_y_k*T+w_k

v_x_k=v_x_k-1+a_x*T+u_x_k

v_y_k=v_y_k-1+a_y*T+u_y_k

其中T为采样时间间隔，w_k和u_k分别为过程噪声和测量噪声，且服从零均值高斯白噪声。系统的观测方程为：

z_k=[x_k,y_k]^T

假