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    工业机器人组成部分操作机操作机通常也被称为执行机构，是一种具有和人手臂相似动作功能的机械装置。控制器控制器是一种专门用于控制工业机器人运动的计算机控制系统。它接收来自操作人员的指令或自动化系统的信号，根据预设的程序和算法，控制机器人的运动轨迹、姿态、速度和加速度等参数，以实现对机

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