工业机器人设计项目说明指导书.pdfVIP

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1.设计背景2

2.设计思路3

3.设计方案7

4.循环动作8

5.设计心得体会9

6.参照文10

1.设计背景

随着社会进步和科技发展,机器人产品开始进入到生产过程和寻

常生活中,各种类型机器人在特定工作环境下发挥着越来越重要作

用。但是当前对于移动式机器人多采用轮式移动机构,在适应复杂地

形时无法满足路况规定,由此设计一种灵活、行走平稳和对路况适应

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