基于多物理场耦合的气动喷嘴式触觉再现装置性能优化研究.docx

基于多物理场耦合的气动喷嘴式触觉再现装置性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域变革的关键力量。从工业生产中的自动化作业，到医疗领域的精准手术辅助，再到日常生活中的智能服务，机器人的身影无处不在。随着机器人应用场景的不断拓展，对其感知能力的要求也日益提高。其中，触觉传感技术作为机器人感知外界环境的重要途径，对于提升机器人的智能化水平和作业能力具有举足轻重的作用。

人类通过触觉能够感知物体的形状、质地、温度和硬度等丰富信息，从而实现与外界环境的自然交互。类似地，机器人若具备先进的触觉传感技术，便能更加准确地感知周围物体