《液压与气压传动》_第6章液压传动基本回路.pptVIP

**1调速回路6.2速度控制回路节流调速回路v=q1/A1=KAT(pp-F/A1)1/2/A1v=q2/A2=KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2速度负载特性方程（1）进、回油节流调速回路功率特性方程**1调速回路6.2速度控制回路节流调速回路性能差异（1）进、回油节流调速回路承受负值负载的能力运动平稳性油液发热对泄漏的影响取压力信号实现程序控制的方法启动性能**1调速回路6.2速度控制回路节流调速回路（3）旁路节流调速回路溢流阀关闭，起安全阀作用。速度负载特性方程功率特性方程**1调速回路6.2速度控制回路节流调速回路改善节流调速负载特性的回路当负载变化时，因节流阀前后压力差变化，通过节流阀的流量均变化，故回路的速度负载特性比较差。若用调速阀代替节流阀，回路的负载特性将大为提高。调速阀可以装在回路的进油、回油或旁路上。负载变化引起调速阀前后压差变化时，由于定差减压阀的作用，通过调速阀的流量基本稳定。**1调速回路6.2速度控制回路容积调速回路容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。变量泵—定量马达调速回路定量泵—变量马达调速回路变量泵—变量马达调速回路液压泵—液压马达容积调速回路包括：**1调速回路6.2速度控制回路容积调速回路（1）变量泵—定量马达调速回路溢流阀4为系统安全阀，防止回路过载，1为补油泵，溢流阀6用于调节补油压力，同时置换部分发热油液，降低系统温升。当负载转矩恒定时，系统工作压力p和马达输出转矩恒定，不因调速而发生变化，所以这种回路常被称为恒转矩调速回路。这种回路的调速范围一般为Rc≈40。回路的调速特性如图b所示**1调速回路6.2速度控制回路容积调速回路（2）定量泵—变量马达调速回路图中各元件名称与作用同上图当负载转矩恒定时，当负载功率恒定时，系统工作压力和马达输出功率恒定，不因调速而发生变化，所以这种回路常被称为恒功率调速回路。回路的调速特性如图b所示**1调速回路6.2速度控制回路容积调速回路（3）变量泵—变量马达调速回路单向阀4和5用于辅助泵3能双向补油；单向阀6和7使溢流阀8在两个方向对系统起安全保护作用，其它元件同前所述。这种调速回路是前述两种回路的组合，由于液压泵和液压马达的排量VP、VM均可改变，调速范围大。一般机械要求低速时有较大的输出转矩，高速时能提供较大的输出功率。采用这种回路恰好可以达到这个要求。回路的调速范围一般为Rc≤100。回路的调速特性如图b所示*1调速回路6.2速度控制回路容积节流调速回路容积节流调速回路用压力补偿变量泵供油，用流量控制阀调定进入液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。该回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。分为两类：1限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路2差压式变量泵与节流阀组成的容积节流调速回路**1调速回路6.2速度控制回路容积节流调速回路（1）限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路液压缸的运动速度由调速阀控制。变量泵的输出流量和出口压力自动保持相应的恒定值，回路无溢流损失，但有节流损失，其大小与液压缸的工作压力有关。回路效率η＝p1q1/ppqp=p1/pp**1调速回路6.2速度控制回路容积节流调速回路（2）差压式变量泵与节流阀组成的容积节流调速回路η＝p1q1/ppqp=p1/pp节流阀3控制输入液压缸的流量，变量泵自动调节输出流量与节流阀控制流量相适应。当qpq1时,定子与转子间的偏心距e减小，液压泵流量qp随之减小，直至与q1相适应；反之，当qpq1时,定子与转子间的偏心距e增大，液压泵流量qp随之增大，直至与q1相适应；节流阀3前后压差Δp=pp-p1基本上由作用在变量泵控制活塞上的弹簧力FS来确定，即Δp=FS/A0回路效率为**2快速运动回路6.2速度控制回路快速运动回路的功用是使执行元件获得尽可能大的空载运行速度，以提高系统的生产效率，充分利用功率。常用的三种快速运动回路：1、液压缸差动连接快