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第一章绪论第二章装配线自动化改造的数学建模第三章仿真优化方法与实验设计第四章关键技术实现与系统集成第五章现场应用效果评估第六章结论与展望
01第一章绪论
机械装配自动化改造的迫切需求当前制造业正面临前所未有的转型挑战。以汽车零部件制造行业为例，传统装配线人工操作占比高达65%，导致生产效率仅为每小时120件，远低于行业标杆企业的200件/小时。这种效率差距不仅体现在产能上，更反映在成本和产品质量稳定性上。根据某家电企业的调研数据，其传统装配线的单位成本为25元/件，而自动化改造后的成本仅为18元/件，降幅达28%。此外，人工操作带来的不良率高达5%，而自动化装配线的不良率可控制在
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