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4⁃239
下:①两油缸柱塞杆缩回,将靴座3悬起;②推进油缸1柱塞杆伸出,使靴座右移并放下;③升举油缸2柱塞杆
伸出使靴座紧压土壤,并迫使挖掘机机体升起斜支在土壤上;④推进油缸1柱塞杆缩回,从而拉动挖掘机向右移
动一步。至此,完成一循环,往后,重复上述循环。
图b为巨型移动式设备的步行机构。步行机构由三个竖向油缸1和三个横向油缸2与T形履板4、机座3铰
接而成。步行动作如下:①右端两个油缸2的柱塞杆缩回,将悬挂的履板4向右拉;②三个油缸1的柱塞杆伸
出,将履板4放下,并将机座3举高离地h;③右端两个油缸2柱塞杆伸出,将升举的机座向右推移一步;④三
个油缸1的柱塞杆缩回,放下机座并提起履板,至此,完成一个循环。往后,重复上述循环。如需要转向,由三
个横向油缸协同动作,使T形履板在平面上转动一个角度即可。这一步行机构应用于移动式破碎机组等巨型设备
上,移动总重可达250t或更大。
12增力及夹持机构
图4⁃4⁃147,采用了双升角斜楔,大升角α用来使夹紧构件迅速接近工件,小升角α用来使夹紧构件夹紧工
1
件保持自锁。
图4⁃4⁃147斜面⁃杠杆式增力机构图4⁃4⁃148铰链杠杆式夹紧机构
=
图4⁃4⁃148,夹紧力随被夹件尺寸的变化而变化,角α越小夹紧力越大,一般α10°~25°。
图4⁃4⁃149为六杆曲柄肘杆机构,是利用机构接近死点位置所具有的传力特性实现增力的实例。如果肘杆3
的两极限位置EC和EC在ED线的两侧,当曲柄1回转一周时,滑块5可上下两次(可用于铆钉机);如果杆
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3的两极限位置取在ED线的一侧,则滑块5上下一次(如冲床)。设滑块产生的压力为Q,杆2、4受力为F、
P,两肘杆3、4长度相等时,曲柄1施加于连杆2的力为:
QL2
F=
Lcosα
1
式中α———肘杆3、4与ED线的夹角;
L、L———力F和P的作用线至轴心E的垂直距离。
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在加压工作开始时,角α和线段L很小,因此曲柄1施加于杆2上的力F很小,达到增压效果。在精压机、
2
冲床等锻压设备中,为了获得短行程和高压力,常采用这种机构。
图4⁃4⁃149冲压增力机构图4⁃4⁃150破碎机构
4⁃240
图4⁃4⁃150a,偏心轮绕固定点B转动时,带动活动颚板AE摆动,产生增力作用。但动颚板仅作绕轴心A的
简单摆动,两颚板的靠近量下大上小,因此,上部不能获得较大的破碎功。
图b,这种机构的动颚板装于连杆上,当偏心轮绕固定点A转动时,动颚板作平面复合运动。动颚板和固定
颚板的靠近量上大而下小,这样能在破碎机的上部获得很大的破碎功,破碎效果好,而下部因行程小,能得到较
细较均匀的矿块,偏心距e越小,破碎力越大,但过小的偏心距将降低效率,偏心距可近似由下式确定:
fdfdη
e==
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