信号处理算法仿真：粒子滤波算法_（12）.粒子滤波的并行实现.docx

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粒子滤波的并行实现

1.引言

在上一节中，我们介绍了粒子滤波的基本原理和实现方法。然而，随着数据规模的增大和实时性要求的提高，传统的串行实现方法已经难以满足高效处理的需求。为此，本节将详细介绍粒子滤波的并行实现方法，以及如何利用并行计算技术提高粒子滤波算法的性能。

2.并行计算基础

2.1并行计算的基本概念

并行计算是指同时使用多个计算资源解决计算问题的过程。并行计算可以显著提高计算速度，特别是在处理大规模数据和复杂计算任务时。常见的并行计算模型包括共享内存模型和分布式内存模型。

共享内存模型：多个处理单元共享同一块内存，通过内存访问进行数据交换。