2025年机器人竞赛任务书.pdfVIP

竞赛任务书

选手须知：

1.任务书共19页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判

示，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在4小时内完毕任务书规定内容，

3.竞赛设备包括1台计算机，参照资料（工业机器人操作手册、视觉控制

器操作手册、PLC挣制器操作手册、工业机器人初始程序）放置在1）：\参照

资料”文献夹中。选手在竞胜过程中运用计算机创立的软件程序文献必须存储

到“D:\技能竞赛”文献夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文献不作

为竞赛成果予以评分。计算机编辑文献请实时存盘，提议10T5分钟存盘一次，

客观原因断电状况下，酌情补时不超过十五分钟。

4.任务书中只好填写竞赛有关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的

信息或与竞胜过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将

取消参赛队竞赛资格。

参赛组别；竞赛场次：第场赛位号；第号

竞赛平台简介

全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的竞赛平台为

CHL-DS-01型竞赛平台，如图1所示，工作站以3c经典产品的生产装配过程为

主线，包括了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。

同步工作站集成配套了离线编程软件R（obotArt竞赛版），软件中内嵌工作站

三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如图2所示。

图1CHL-DS-01竞赛平台图2RobotArt竞赛版

涂胶单元提供了完全不一样的5条轨迹，用以模拟复杂轮廓的产品外壳,

同步提供了离线编应用时工件校准所需的辅助坐标系，如图3所示。

图3涂胶单元

码垛组件由平台A、平台B和物料构成。平台A为斜台设计，可容纳单个

物料次序排列，模拟传送带的物料运送；平台B为原则平台设计，可容纳多种

物料多种形态多层码放。在平台B的物料码放方式规定如图4所示。

图4码垛组件及码垛姿态规定（四个竖着，两个横着摆放）

竞赛平台提供了1个整体料架，包括芯片原料料盘、盖板原料位、产品成

品位和芯片回收料盘，如图5所示，其中芯片原料料盘和芯片回收料盘对于不

一样类型的芯片的位置序号如图6所示。

图5整体料架

图6芯片料盘芯片摆放位置编号

竞赛平台提供了4种模拟芯片，每种芯片分别用不一样颜色（分为A类和

B类）加以辨别，如图7所示。竞赛评分时，根据任务书的初始状态规定摆放，

颜色排列次序由评分裁判演示前指定。

CPU集成电路

曲

CPU-蓝色集成电路■红色电容-蓝色三极管-黄色

A类:

CPU集成电路

CPU-灰色集成电路■灰色电容-黄色三极管-红色

B类:

图7芯片种类及颜色

竞赛平台提供了4种电子产品底板用以表达不一样产品型号和规格，每种

型号各1个，每种产品所规定的芯片种类、数量、颜色及位置均有所区别，如

图8所示。每种产品都可以安装统一尺寸的盖板并运用螺丝锁紧，产品编号A03、