伺服系统与工业机器人课件：工业机器人工程应用及实例.pptx

工业机器人工程应用及实例

工业机器人编程语言13.1常见工业机器人的工程应用13.2工业机器人典型应用实例总结伺服系统与工业机器人.2

13.1常见工业机器人的工程应用3伺服系统与工业机器人.搬运机器人：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。装配机器人：装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。焊接机器人：工业焊接机器人通常由三大部分和六个子系统组成，其中三大部分为机械本体、传感器部分和控制部分；六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互