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KND简明调试

KND一些基本操作方法

1)系统备份：

2）PLC备份：

3）将备份在U盘中的系统数据导入系统中的方法：

首先把备份中的dat文件放入U盘中的KND文件夹下,然后按住开机，

选中dat文件，再按复位键。

一：系统调试相关参数：

1：基本功能参数

2：有关RS232/DNC相关参数

3：有关轴控制/设定单位相关参数

0400KSGNEILKSCW

5KSGN输出脉冲时是否保持符号

0：不保持

1：保持

4EILK各轴互锁机能是否有效

0：无效

1:有效

3SCW英制/公制机床

0：公制

1：英制

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在调试完机床后，需要把0400.4改为1

0405ZRSn

5ZRSn有无机械零点

0：无

1：有

4：有关坐标系参数

0511第2参考点机床坐标

0511-3就是刀库换刀点

0512第3参考点机床坐标

0512-3就是刀库换刀以后，主轴升起的高度位置

5：有关存储行程检测参数

0610正向行程限位

0611负向行程限位

6：有关进给速度参数

0711快速速率

快速速率也就是G00速度，n轴的最大快速速率=电机的最大转速×螺距

7：有关伺服的参数

1105DIRnDALn

7DIRn电机旋转方向的选择

0：正向

1：反向

5DALn驱动器1/0电平报警

0：驱动器1电平报警

1：驱动器0电平报警

KND驱动器0电平报警

主轴刚性攻丝方向调1105-5的第八号位，主轴旋转方向可以调正反转接口

1110指令倍成比

1111指令分频系数

这两组参数为系统侧电子齿轮比的分子与分母，

K2000M进给轴的电子齿轮比为1:2，主轴电子齿轮比（1024线）为1:150

主轴电子齿轮比（2500线）为1:72

K1000M-C进给轴的电子齿轮比为1:1，主轴电子齿轮比（1024线）为1:75

主轴电子齿轮比（2500线）为1:36

注：如果加减速机，切减速比为i=3，K1000M-C进给轴电子齿轮比为3:1

8：有关DI/DO的相关参数

9：有关显示和编辑的参数

2300PRG9

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