《数控机床电气控制》_任务一 了解数控机床的进给运动.pptx

一、数控机床伺服系统的概念及组成

数控机床伺服系统：

以机床移动部件的位置速度为控制量的自动控制系统，也称为随

动系统、拖动系统或伺服机构，包含机械、电子、电动机等，涉及强电与弱电控制，是一个比较复杂的控制系统。;

·伺服系统的分类：

·通常将伺服系统分为开环系统和闭环系统

·开环系统主要以步进电动机为控制对象，闭环系统通常以直流

伺服电动机或交流伺服电动机为控制对象。

(1)在开环系统中只有前向通路，无反馈回路，CNC装置生

成的插补脉冲经功率放大后直接控制步进电动机的转动；脉冲

频率决定了步进电动机的转速，进而控制工作台的运动速度；输出脉冲的数量控制工作台的位移，